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§4.3 平面曲线的曲率 问题: 如何定量化的刻画曲线的弯曲程度及其计算 10 曲率的概念 B A A? B? B A （1） （3） (2) A B 可以看出： （a）对于等长的弧段，转角??大，则 弯曲程度也大 问题在于: ?s ?s? , 即两弧段不等长 ?（2）的弧段AB的弯曲程度 (1)的弧段 AB 的弯曲程度 （b）弧A?B?与AB 的转角 ?? 相等，但A?B?的弯曲程 度 AB的弯曲程度 所以刻画一段弧的弯曲程度应考虑它的平均 弯曲程度才是合理的 称为 AB 的平均曲率 称为曲线在 A 点的曲率 绝对值称为曲线在 A 点的曲率 即当 B 沿弧段趋于 A 点时，平均曲率的极限的 下面考虑如何计算曲率 K 解 由于?? =?? ?曲率 求半径为R 的圆的平均曲率与曲率 例 设 则 A B R 每一点都相等）并且与半径 R 呈倒数关系 即圆在任一点处的曲率都是相等的（即弯曲程度 一般地，设平面曲线为 并假定 x(t) , y(t) 在 ?? , ?? 上有连续的导数 在曲线 L上，取一定点 P，并选取曲线的一 方向作为曲线的正向 对于曲线上的一点 A , 若 PA 与曲线的正向一致， 反之取负值 - ?PA?. 弧的概念： 而且是 t 的单调函数 于是 s = s(t) , ?? t ? ? 则 s 取正值?PA?， x y 即若曲线的正向与 t 上升描绘 图形的方向一致时, s(t) 单调增加 , 反之 s(t) 单调减少 至此我们有下对应关系: x y 则 AB = ?s 设 s 对应于点 A, s + ?s 对应于B , 我们把切线上向着弧 s 增加的方向叫做切线的 正方向 (正切向) 记切线 ?A与 x 轴正向的夹角为 ?(s), 切线 ?B 与 x 轴正向的夹角为 ?(s+ ?s) 即曲率 由于 下面考虑计算弧微分ds 设 A (x , y) , B (x+?x , y+ ?y) , 则 x y x x+?x 可以证明: 所以 (1) 所以 , 有 若我们进一步约定 x 增加时, 描绘图形的方向 为曲线的正方向(今后总是这样约定), 此时 所以有 式 (2) 称为弧微分公式 (直角坐标情形) (2) 即 说明: (a) 从式 (2) 可得 （微分三角勾股定理） x y x x+?x 弧微分 ds 为 斜边AB 的长 同时可得 (3) (b) 若曲线为参数方程 ，则由 (c) 若曲线 , 从(4)可得以下 极坐标情形的弧微分公式 从(3) 可得以下参数方程情形的弧微分公式 (4 ) (5) 设曲线由 给出 , f (x) 在 ?a , b? 上有二阶连续导数, 则 得到直角坐标情形的曲率计算公式 (3) 求曲线 在点 例 处的曲率 解 曲率 将 代入得曲线在 M 点的曲率 将曲线表为参数方程: 此时 解 求极坐标方程为 例 的曲线上任一点处的曲率 . 所以曲率 实际应用中，在曲线上一点处常用与此曲线 有相同曲率的圆来近似地代替曲线在这一点附近 的一段弧 下面考虑曲率半径的计算: （直角坐标情形） 定义 如果一圆 （2）与曲线在点 A 处有相同的凹凸性； （3）与曲线在点A处有相同的曲率 , 则称这个圆为曲线在 A 点处的曲率圆，曲率圆的中 （1）与曲线相切于点 A 心叫做曲率中心，曲率圆的半径称为曲率半径 如果曲线在A点处的曲率为K，由于圆的曲率 所以曲线在点 A处的曲率半径 就是它的半径的倒数 , 曲线 y = f (x) 在原点处的曲率半径为 由于 y =f (x) 在原点与 x 轴相切 ? f ?(0) = 0 设曲线 y=f(x)与 x 轴相切于原点，又f (x)在点x =0 的某领域内具有二阶连续导数,且 f ?(x)?0， 试证明： 例 证明 为了求出 f ?(0) 的表达式 , 我们利用泰勒公式 (?介于0与x之间) 又由于在原点相切 , 所以 f (0) = f ?(0) = 0