基于PLC和MCGS的機械手控制系统的设计书.docVIP

摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温,腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解. 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势,描述了机械手控制系统的工作 原理和动作实现过程.研究了基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计,还研究了 MCGS 在机械手控制 系统中的应用.利用组态软件 MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观,清晰, 准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。 关键词:机械手;PLC;MCGS 目录 摘 要 1 目录 0 引言 1 第一章 绪 论 1 1.1 课题研究目的及意义 1 1.2 国内外机械手研究概况 2 1.3 课题研究的内容 3 第二章 机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介 3 2.1 机械手控制方式的选择 3 2.2 可编程序控制器简介 5 第三章 机械手模型控制系统的设计 8 3.1 机械手控制系统构件概述 8 3.2 机械手的动作实现过程 10 3.3 PLC 程序设计 11 3.4 PLC 程序的调试 12 第四章 MCGS 在机械手控制系统中的应用 13 4.1 MCGS 的概述 13 4.2 工程的建立与变量的定义 16 4.3 工程画面的创建