基于PLC的雙闭环串级调速系统的设计书.docVIP

摘要 本文用电源反相序和动力制动的方法设计了双闭环串级调速系统的可逆和制动控制线路。双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，第1章：引言 - 3 - 第2章：双闭环串级调速系统的可逆和制动方案 - 4 - 第3章：串级调速系统的动态数学模型 - 6 - 3.1 ?转子直流回路的传递函数 - 6 - 3.2 异步电动机的传递函数 - 8 - 3.3串级调速系统的动态结构框图 - 9 - 第4章：调节器参数的设计 - 10 - 4.1 电流环的设计 - 10 - 4.2 转速环的设计 - 12 - 第5章 串级调速系统的起动方式 - 15 - 5.1间接起动 - 15 - 5.2 直接启动 - 17 - 第6章：操作控制电路 - 18 - 6.1 PLC的选择 - 18 - 6.2可编程序控制器的I/O接口 - 18 - 6.3 操作线路图的梯形图 - 19 - 6.4 可编程序控制器程序清单 - 21 - 结束语 - 24 - 参考文献 - 25 - 第1章：引言 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，通常采用具有电流反馈与转速反