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石家庄铁道大学毕业设计 基于PLC的电动挖掘机变频调速控制 系统设计 Design of the Variable Frequency Control System of the Electric Excavator Based on PLC 2013 届 机械工程 学院 专 业 测控技术与仪器 完成日期 2013年 6 月11 日 PLC，构成闭环控制系统。利用GX Developer软件设计了：手动调速、自动调速、自动怠速、PID调节、AD、DA、看门狗等模块。用Protel软件设计了PLC和变频器的相关接口电路、电源电路、转速测量电路、抗干扰电路。进行了PLC、AD和DA模块、变频器、电动机、转速传感器的选型。使用MCGS组态软件设计了人机交互界面，操作和维护方便。 在实验室搭建了控制系统平台，对部分硬软件进行了调试，效果良好，达到了设计要求。 关键词：电动挖掘机、步进电机、变频器、PLC、组态软件。 Abstract Electric excavators have many advantages：Low cost, low power consumption and less pollution. It is widely used