0101第四章跟驰理论与加速度干扰解剖.ppt

第四章 跟驰理论与加速度干扰 1、线性跟驰模型的建立 2、稳定性分析 3、稳态流分析 4、加速度干扰 5、小结 第四章 跟驰理论与加速度干扰 1、跟驰（Car Following） 跟驰是车辆驾驶任务中的一个子任务，相对于其他任务比较简单，已经可以采用数学模型进行描述，也是驾驶重要的一个方面。 2、跟驰理论 跟驰理论是运用动力学方法研究在限制超车的单车道上，行驶车队中前车速度的变化引起的后车反应。车辆跟驰行驶是车队行驶过程中一种很重要的现象，对其研究有助于理解交通流的特性。跟驰理论所研究的参数之一就是车辆在给定速度 U 下跟驰行驶时的平均车头间距S，平均车头间距则可以用来估计单车道的通行能力。 3、跟驰理论可分为线性跟驰理论、非线性跟驰理论和模糊推理跟驰理论，主要讲述线性跟驰理论。 第四章 跟驰理论与加速度干扰 4、相关公式 单车道的道路通行能力，是建立在各个驾驶员车辆跟驰特性的假设基础上的。 （1）单车道通行能力与车速平均车头间距的关系 C = (1000) V/S 其中：C——单车道通行能力（车辆/小时） V——速度（公里/小时） S——平均车头间距（米） 行驶车辆的前挡板与前挡板之间的距离。 第四章 跟驰理论与加速度干扰 （2）速度与车头间距的关系 ●第一版通行能力手册（Highway Capacit