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模块四 顺序控制设计法 学习目标 1、掌握顺序功能图的画法； 2、掌握根据顺序功能图进行梯形图程序设计的方法;使用起保停电路和使用顺序控制继电器的设计方法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。 单元一 学会画出系统的顺序功能图 任务一 学会画出系统的顺序功能图 2. 相关新知识 顺序功能图的基本结构：单序列、选择序列和并行序列 单序列：由一系列相继激活的步组成，每一步后仅有一个转换，每一个 转换后也只有一个步 ； 选择序列：系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的 步的序列； 并行序列：系统的某一步活动后，满足转换条件能够同时激活若干步的 序列； 顺序功能图的基本原则： 1、转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步。 （2）相应的转换条件得到满足。 2、转换实现的操作 （1）使所有由有向连线和转换条件相连的后续步变为活动步 （2）使所有由有向连线和转换条件相连的前级步变为不活动步 说明： (1) 选择序列的开始称为分支，其转换符号只能标在水平连线下方； 选择序列的结束称为合并，其转换符号只能标在水平连线上方； (2) 并行序列的开始称为分支，为强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，水平双线上只允许有一个转换符号； 并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下只允许有一个转换符号。 3．任务解决方案 4．应用示例 例1 冲床的运动示意图如图4-6所示：初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON；冲头在最上面，I0.3为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下起动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持，2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到右限位开关I0.1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。 系统的顺序功能图： 例2 液体混合装置如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀门A、阀门B和阀门C为电磁阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。开始时容器时空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开阀门A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀门A，打开阀门B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀门B，电机M开始运行，搅拌液体。30s后停止搅拌，打开阀门C，放出混合液体，当液面下降至下限位开关之后再过5s容器放空，关闭阀门C，打开阀门A，又开始下一个周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。 系统的顺序功能图： 例3 某专用钻床如图所示，使用两只钻头同时钻两个孔，开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个钻头都到位后，工件被松开，松开到位后，一个工作周期结束系统返回初始状态。 系统的顺序功能图： 单元二 学会使用起保停电路设计顺序功能图的梯形图程序 1.任务提出 2. 相关新知识 注意： 3．任务解决方案 4．应用示例 例1 编写图所示顺序功能图的梯形图程序。 例2 编写图4-16所示液体混合系统的梯形图程序。 当步M0.1为活动步时，Q0.0线圈得电，夹紧电磁阀通电夹紧工件，当压力达到一定程度，压力继电器I0.1的常开触点接通即满足转换条件，这时步M0.1变为不活动步，而步M0.2和步M0.5同时变为活动步，Q0.1和Q0.3线圈得电，大小钻头同时向下运动进行钻孔。 当两个孔钻完，大、小钻头分别碰到各自的下限位开关I0.2和I0.4后，步M0.3和步M0.6变为活动步，Q0.2和Q0.4线圈得电，两个钻头分别向上运动，碰到各自的上限位开关I0.3和I0.5后停止上行，两个等待步M0.4和M0.7变为活动步。只要步M0.4和M0.7变为活动步，步M1.0马上变为活动步，同时步M0.4和M0.7变为不活动步，线圈Q0.5线圈得电，工件被松开，限位开关I0.7变为ON，系统返回初始状态。 单元三 学会使用SCR指令设计顺序功能图的梯形图程序 1.任务提出 顺序功能图中除了使用位存储器M代表各步外，还可以使用顺控制继电器S来代表各步，使用S代表