测控系统原理与设计6_测量数据处理讲述.ppt

设滤波器窗口的宽度为n=2k+1，离散时间信号x（i）的长度为N，（i=1，2，…，N；Nn），则当窗口在信号序列上滑动时，一维中值滤波器的输出: med[x（i）]=x(k) 表示窗口2k+1内排序的第k个值，即排序后的中间值。 原始信号 中值滤波后的信号 对不同宽度脉冲滤波效果 （二）抑制小幅度高频噪声的平均滤波法 小幅度高频电子噪声：电子器件热噪声、A/D量化噪声等。 通常采用具有低通特性的线性滤波器：算数平均滤波法、加权平均滤波法、滑动加权平均滤波法等。 1．算数平均滤波 N个连续采样值（分别为X1至XN）相加，然后取其算术平均值作为本次测量的滤波值。即 设 　　　　　　　　　　　　　 滤波效果主要取决于采样次数N，N越大，滤波效果越好，但系统的灵敏度要下降。因此这种方法只适用于慢变信号。 Si为采样值中的有用部分ni为随机误差。 2．滑动平均滤波法 对于采样速度较慢或要求数据更新率较高的实时系统，算术平均滤法无法使用的。 滑动平均滤波法把N个测量数据看成一个队列，队列的长度固定为N，每进行一次新的采样，把测量结果放入队尾，而去掉原来队首的一个数据，这样在队列中始终有N个“最新”的数据。 为第n次采样经滤波后的输出； 为未经滤波的第n－i次采样值； N为滑动平均项数。