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ch5线性系统的频域剖析与校正
第五章 线性系统的频域分析与校正 本章主要内容 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 频域分析法特点 频域法是基于频率特性或频率响应对系统进行分析和设计的一种图解方法，故又称为频率响应法。 特点： ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性 5.1 频率特性的基本概念 5.1.1 频率响应 线性系统在输入正弦信号时，其稳态输出随频率变化的规律，称为该系统的频域响应。 5.1.1 频率响应 用留数法计算参数 5.1.2 频率特性 频率特性 G(jw) 的定义 5.1.2 频率特性 5.1.3 频率特性的图形表示方法 5.1.3 频率特性的图形表示方法 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2.2 开环系统的幅相频率特性 §5.2.2 开环系统的幅相频率特性 §5.2.2 开环系统的幅相频率特性 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性 ( Bode )（1) §5.3 对数频率特性 ( Bode)（2） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （3） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （4） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （5） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （6） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （7） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （8） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （9） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （10） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （11） 课程小结（2） ⑸ 一阶复合微分 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑹ 振荡环节 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑺ 二阶复合微分 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑻ 延迟环节 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例1 根据Bode图确定系统传递函数。 解. 依图有 Bode图与Nyquist图之间的对应关系： 转折频率 截止频率wc： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2 根据Bode图确定系统传递函数。 解. 依图有 Evaluation only. Created with Aspose.Slide
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