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采煤中自动化技术的应用分析 　　摘 要：随着全球能源紧张的问题越来越突出，很多矿井年限越来越长、矿井开采越来越深的现实问题也摆在煤矿企业面前，不仅会影响企业的经济效益，而且会导致事故发生率增加。在这种环境背景下，自动化采煤技术应运而生，自动化技术可以在没有人为操作条件下由操作机器人按照特定的程序完成操作，这种全新的生产力不仅可以提高工作效率，而且最大程度上保证了采煤作业安全，因此在煤矿生产中应用范围越来越广泛。文章主要针对采煤中自动化技术的应用进行探究。 　　关键词：采煤；自动化技术；综采作业面 　　1 综合机械化采煤装备特点 　　煤炭井下开采必然要向着高产高效集中化生产的方向发展，而提高综采工作面单产是提高矿井产量及工作效率的前提，进而实现一矿一面或一矿二面的高度集中化生产。在这个过程中要不断提高开采强度及采煤机的有效开机率，增加工作面出煤点；此外，还要保证综采设备及矿井生产系统的稳定性及可靠性，将辅助工序的影响时间降至合理最短时间内。具体而言，自动化采煤机械的主要优势表现在以下几个方面：首先，高度集成化管理。采煤机电自动化实现了信息采集、传输、处理等功能于一体的集成化管理，计算机、可编程逻辑控制器、单片机等，高精度传感器及传输元件完成信息采集及传输，经过处理后的信息再转换成数字化信息通过友好人机界面及时反馈至控制人员处，最终可实现对机电设备整体运行状况的实时监控。其次，高度智能化。随着微处理器信息处理能力的不断提升，采煤机电设备的智能化程度也越来越高，比如电牵引采煤机通过数字交变频同步电动机控制可实现负载控制及矢量控制。最后，多样化。自动化技术在多种采煤机电设备中均有应用，因为其产品多样，应用广泛，仅传感器一个大类就包括压力传感器、温度传感器、位移传感器等。在实际应用中，自动化系统可以通过设置多种通信接口来适应不同的系统的信息传输需求。 　　2 采煤自动控制系统的主要构成 　　以某煤矿企业某工作面为例，通常一套完整的采煤自动控制系统包括以下几个部分：首先，工作面支架电液控制系统。其包括电磁控制换向装置、各类传感器装置、支架控制器、人机操作界面、数据传输装置及定位装置等。在操作过程中，人机界面向电磁先导阀发送指令，换个阀体打开对应管路开关，支架千斤顶上下腔进行回液完成动作。系统中各种传感器将监测到的压力数据、行程数据再反馈至操作中心，便于其实时控制。其次，集成智能供液系统。该模块主要包括水过滤装置、RO反渗透过滤装置以及自动配液装置等，其中水过滤装置要严格控制过滤精度不到大于5？滋m。再次，自动化系统。该模块主要包括视频显示装置、远程控制装置及数据显示传输装置等。其中远程控制装置要具备优良的性能及可靠性，主要功能包括三机起停、闭锁等。最后，辅助装置，主要包括UPS井下防爆不间断电源、泵站控制系统、PLC集成控制柜等。 　　3 采煤作业中自动化技术的实际应用 　　在采煤作业中的各个环节都会用到自动化技术，具体如下： 　　3.1 电牵引采煤中的应用 　　传统采煤机中主要采用液压牵引的模式，而自动化技术的应用实现了电牵引的转变，不仅简化了采煤机的结构，而且提高了设备的安全性、可靠性，改善了传动效率。电牵引的信息反馈及设备控制均采用了高集成化的电子元件及可编程控制器，无论是设备运行状态的监测、设备故障的诊断，还是数据显示及操作控制，均实现了自动化控制。其中运行状态监测的主要内容包括采煤机的位置、电压、温度、牵引力等指标，而自动故障诊断模块可以根据运行状态监测的结果对设备运行状态进行分析，判断是否发生故障，并向生产调度及时反馈判断结果；调整设置采煤机工作参数，可以保证采煤机工作功率、状态的稳定性，从而提高其工作可靠性。 　　3.2 在井下传送带及矿井提升机中的应用 　　带式输送机是煤炭井下运输的主要方式，传送带运输要保证其安全性、可靠性，才能稳定实现相距较远两点间的物料传送。全自动化带式运输机主要通过CST软件实现整个运输过程的自动化控制，不仅可提高单位运输量，还可防止煤料散落、皮带打滑跑偏等故障问题，大幅降低了运输设备的出错率及故障率，保证井下原煤运输的持续性。矿井提升机的主要作用是将原煤及人员输送至地面，相比其它机械设备，矿井提升机运行过程中不良影响因素较多，比如运行时间长、频率高、提升重量大、井下作业环境恶劣等，因此保证矿井提升机运行的安全性、可靠性至关重要。应用PLC控制技术可以实现矿井提升机信号系统、控制系统、保护系统的数字化控制，软启动控制可以保证矿井提升机平滑、无冲击启动；数字监测保护系统则可对提升机的运行参数进行实时监测，包括位置、速度及工作电流等；此外，矿井提升机自动控制系统还具备主动断电、安全制度等预防保护功能，可最大程度上保证设备安全、稳定的运行。 　　3.3 自动化技术在液压支