模具九凸轮机构.pptVIP

第9章 凸轮机构及其设计 本章内容 §9-1　凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 　 　常用运动规律的特点 　盘形凸轮廓线曲线的设计 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子推杆 耐磨、承载大，较常用 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 力封闭凸轮机构 重力封闭 弹簧力封闭 几何封闭凸轮机构 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 基圆(以凸轮轮廓最小向径所作的圆， r0称为基圆半径)， 推程、推程运动角?0 远休止、远休止角?01 回程、回程运动角?0 近休止、近休止角?02 行程（升程）、h 1. 推杆常用运动规律 1.1 多项式运动规律 一般表达式　 一次多项式运动规律——等速运动规律 二次多项式运动规律——等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 1.2 三角函数运动规律 余弦加速度运动规律——简谐运动规律 正弦加速度运动规律——摆线运动规律 1.1 多项式运动规律 推程段(0????0)运动方程 (2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律) (2)二次多项式运动规律 (