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海马S53探头无主机雷达测试报告讲述
1、测试环境记录:
1.1测试工具:
Φ75mm(1m) PVC管、Φ30mm(1m) PVC管、测试布、角度规、逆变器/车载MP3、卷尺
1.2测试车型(S5)安装参数:(空载)(注:因为开孔之前未取得后保数模,所以第一次开孔时探头间距会有误差。为了达到最佳覆盖效果,取得数模之后必须将探头开孔间距重新确定)。
郑州海马S5 无主机3探头实车性能测试报告
?
位置
?
高度(实测)
?
上仰角(实测)
?
外张角
?
中心轴间距
?
左
?
602mm
-4度
?
2度
?
400mm
右
602mm
-4度
2度
400mm
中
602mm
-4度
0度
0mm
1.3分段报警测试:
郑州海马S5 无主机3探头实车性能测试报告
报警方式
报警范围(单位:cm)
报警声(蜂鸣器响应频率,单位:Hz)
第1段
150~90
4Hz
第2段
90~40
8Hz
第3段
40
蜂鸣器长鸣
2、测试项目:
2.1 水平FOV测试:
a.在车身后保杆平齐位置布置好测试网格坐标图。
b.将ISO PVC管直立在测试布上,在水平和垂直方向上以10mmx10mm的步进在测 试布上移动,并在覆盖图中记录蜂鸣器的鸣叫状态。
测试结果:覆盖盲区基本可以达到10CM以内(仅),并且报警分段清晰,检测距离误差为±5cm内
2.2 3探头无主机雷达与仪表通信测试
仪表可正常显示倒车雷达模型,且雷达探测方位、报警分段与仪表显示的一致。
郑州海马S5 无主机3探头实车性能测试报告
2.3、∮3mm~5mm碎石路面测试
测试方法:
车辆满载运行于铺满高度30mm~50mm的碎石路面,以小于0.5m/s速度前后移动,要求系统不会误报警;
测试结果:
雷达不会出现误报
2.4、路况测试
在比利时路,轱辘路、石子路、铁丝网墙等情况下进行倒车,要求雷达在没有障碍物情况尽量不报警。铁丝网墙测试则可报警到长鸣音即可。
测试结果:雷达不会出现误报状态,且在铁丝网墙测试过程可报到第二段音。
郑州海马S5 无主机3探头实车性能测试报告
2.5、斜坡路面测试
测试方法:
a. 在坡度约10°左右的斜坡上
b. 启动车辆,挂R档,缓慢的倒车3~4次,整个过程中有无误报警现象
2.6、大墙面测试:
测试方法:
a. 车辆的后部距离大墙1.5m处,以车后正对大墙和45°角对大墙,打R档缓慢倒车接近大墙。
b. 在检测范围内,倒车雷达系统应该正常报警,在检测范围外不会误报警。
测试结果:雷达在倒车过程中正常报警,且分段清晰
郑州海马S5 无主机3探头实车性能测试报告
2.7、障碍物与大墙区分测试
测试方法:
a. 车身后部正对大墙壁,使大墙处在侦测范围内。
b. 在不同的检测范围内,倒车雷达系统应该正常报最近的障碍物距离。
测试结果:雷达正常报警
郑州海马S5 无主机3探头实车性能测试报告
2.8、抗干扰测试
干扰测试项目
测试方法
测试要求
实测结果
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障碍物区分
障碍物放在不同检测区域,系统需报最近的障碍物,当系统在报警时,检查是否出现误报警
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观察系统的报警不受干扰
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雷达正常报警
?
喇叭鸣叫抗扰性
车辆静止,附近车辆喇叭间歇与长鸣鸣叫,测试5分钟
不出现误报,及可正常报警。
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雷达正常报警
?机械声音抗扰性
车辆静止,摇动一定数量钥匙串模拟机械声音,测试5分钟
在无障碍物情况下,不可出现乱报警现象。
?
?
雷达正常报警
车载模 MP3/充电器测试
?
本车车载模拟MP3/充电器的使用。
不出现误报,及可正常报警。
?
雷达正常报警
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?
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其它电器设备干扰测试
本车方向灯、大灯、雨刮、电动窗升降器、功放DVC、空调等设备开启对雷达功能是否影响,检查是否报
DTC。
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本车发动机怠速,打开鼓风机,风速调到最大,后窗除雾打开是否影响,检查是否报DTC。
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?
?
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不出现误报,及可正常报警。
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雷达正常报警
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