液压传动机械1503-何煜烨讲述.pptx

液压与气压传动讲解 讲解人：何煜烨 第一章：液压流体力学基础 课题一：液压介质 课题二：流体静力学 课题三：液体动力学基础 课题四：层流，紊流 课题五：液压冲击和气穴现象 项目一：液压介质 液压传动介质主要分为石油基液压油和难燃液压两大类。 液压油的选取： 1.工作压力高，选黏度大的；反之即可 2.环境温度高，选黏度大的：反之即可 3.工作部件的运动速度高，选黏度小的；反之即可 4.选污染小，抗燃性好，毒性低； 项目三：层流，紊流 1.层流：流体分层流动，各层互不干涉，黏性力起主导作用。图a 2.紊流：液体流动杂乱无章，惯性力起主导作用。图b 项目二：流体静力学 压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。 绝对压力=大气压力+相对压力（绝对压力大气压力） 真空度=大气压力-绝对压力（绝对压力大气压力） 静压传递原理：在密闭容器内，施加于静力液体上的压力可以等值传递到液体内各点。 项目四：液压冲击与气穴现象 一：在液压系统中，由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然升高或降低，这种现象叫做液压冲击（水锤现象）。减少液压冲击的措施： 1.延长阀门关闭的时间和运动部件制动换向时间。 2.加大管道直径，尽量缩短管道长度。 3.采用软管，以增加系统弹性。 项目四：液压冲击与气穴现象 二：液压系统中，由于某种原因，使压力降低而使气泡产生的现象称为气穴，也称空穴现象。 气穴现象引起的结果：1.液流不连续，流量，压力，脉冲。2.系统发生震动和噪音。3.发生气蚀现象。 减少气穴的措施：1.管路密封要好，防止空气渗入。2.限制泵吸油口离油面高度，泵吸油口要有足够的管径。 第二章：液压泵与液压电动机 课题一：液压泵,电动机概述 课题二：齿轮泵 课题三：叶片泵 课题四：柱塞泵 课题一：液压泵，电动机概述 1.原理：液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动，把输进的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输进到系统中往，它是液压系统的动力源；液压马达则将输进的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。 2.液压泵又分为定量泵和变量泵。按结构又分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵三大类。 3.必须具备以下条件：结构上能实现具有密封性能的可变工作容积；工作腔能周而复始地增大和减少；当它增大时与吸油口相连，当它减少时与排油口相连；吸油口与排油口不能相连，即不能同时开启。 课题二：齿轮泵 1.齿轮泵主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻自吸型好，对油污污染不敏感，工作可靠，缺点是流量脉动大，噪声大，排量不可调。 外啮合齿轮泵是应用最广泛的一种齿轮油泵，一般齿轮泵通常指的就是外啮合齿轮泵。主要有主动齿轮、从动齿轮、泵体、泵盖和安全阀等组成。泵体、泵盖和齿轮构成的密封空间就是齿轮泵的工作室。两个齿轮的轮轴分别装在两泵盖上的轴承孔内，主动齿轮轴伸出泵体，由电动机带动旋转。外啮合齿轮泵结a构简单、重量轻、造价低、工作可靠、应用范围广。齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。当吸入室一侧的啮合齿逐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室。液体进入排出室后，由于两个齿轮的轮齿不断啮合，便液体受挤压而从排出室进入排出管中。主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连续不断地吸入和排出液体。泵体上装有安全阀，当排出压力超过规定压力时，输送液体可以自动顶开安全阀，使高压液体返回吸入管。　 困油现象：由于闭死容积的变化，导致压力急剧升高或下降的现象訧称为困油现象。解决措施：由于困油现象产生的危害极大，会引起齿轮泵的振动和噪声，加剧齿轮齿面和轴承的, 辑,产重时还会导致轴弯曲和齿面腐蚀，大大缩短了齿轮荥的使用寿命。因此必须消除困油现象。消除齿轮泵困油现象的方法是在两侧端盖上铣两条卸荷槽。 径向不平衡力：齿轮泵工作时，因为排油压力大于吸油压力，从排油腔到吸油腔，齿轮顶圆圆周径向压力是线性阶梯变化的，从而产生径向力不平衡，如图3-5所示。对于中、高压齿轮泵，其轴承负载是非常大的。因此，齿轮泵的使用寿命几乎取决于轴承的使用寿命，要延长齿轮泵的使用寿命,必须减少机械磨损，减小径向力不平衡。 解决措施：(1)缩小排油口尺寸，使高压油作用在齿轮上的面积缩小，从而减小作用在齿轮上的径向力。 (2)适当增大径向间隙.增大齿顶圆与泵体内孔的问隙，以平衡径向力不平衡。但增大径向间隙会使泄漏增加,容积效率降低，因此髙压泵不宜釆用此方法。 第三章：液压缸 分类：结构：活塞泵,柱塞泵，摆动泵 作用方式：单作用，双作用 安装方式：底座式，法兰式，耳环式 双杆活塞式液压缸 1.缸体固定，工作台的移动范围为