第4章节频率剖析法.pptVIP

4.1 频域特性概述 一、频率响应与频域率特性 1、频率响应 是指线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 例：一阶RC网络的频率特性 2、频率特性 二、频率特性与传递函数的关系 4.2 频率特性的图示方法 一、频率特性极坐标图（又称Nyquist图） 1、典型环节的Nyquist图 （1）比例环节 2、Nyquist图的草图绘制 （1）由G(jω)求其实部、虚部、A(ω), ψ(ω)表达式。 （2）计算若干特征点 起点（ ω=0）、终点（ ω=∞） 与实轴交点、与虚轴交点 （3）给出曲线走向，当ω↑时，曲线是顺时针还是逆时针。 （4）画出草图。 Nyquist草图绘制小结 二、频率特性的对数坐标图（又称Bode图） 由对数幅频特性图和对数相频特性图组成； 横坐标按ω的对数lgω线性分度，标以ω（rad/s),横轴上每一线性单位表示频率的十倍变化，称为十倍频程，用符号“dec”表示。 采用Bode图表示频率特性的优点 （1）可以展宽频带 （2）对数特性将乘除变成加减运算，简化计算与作图过程 （3）典型环节可用分段直线（或渐近线）近似表示 （4）可用实验方法确定系统的频率特性表达式。 1、典型环节的Bode图 （1）比例环节 2、Bode图的绘制 对数相频特性曲线的绘制 （1）利用典型环节的各相频特性相加 （2）直接利用相频特性表达式计算 4.3 闭环频域性能指标 二阶系统闭环频域