第5章节自动操纵仪表.pptVIP

第五章 自动控制仪表 第一节 概述第二节 基本控制规律及对系统过渡过程的影响第三节 控制仪表的作用及分类 第一节 概述 发展阶段 1、基地式控制仪表 检测、控制、显示组合在一起的一类仪表。 2、单元组合式控制仪表 在系统规定的统一的通讯方式下，按要求给出相应的控制信号。 3、以微处理器为基元的控制装置 以计算机为中心控制单元，以测试仪表、执行机构等单元为外围设备的系统。 第二节 基本控制规律及对系统过渡过程的影响 控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。 通常是在控制器的输入端加入一个阶跃信号,研究其输出信号变化情况。研究控制器的调节规律时是把控制器和系统断开，即只单独研究控制器本身的特性。 不同的控制规律适应不同的生产要求，必须根据生产要求来选用适当的控制规律，要选用合适的控制器，首先必须了解常用的几种常用控制器的特点与使用调件，然后，更具过渡过程品质指标要求，结合具体对象特性，才能做出正确的选择。 按控制规律： 双位控制系统、比例控制P、积分控制I、微分控制D 按控制目标分类： 限位控制：在输出超出设定的上下限时控制器改变输出状态； 连续控制：根据测量值与设定值的差异（差值）连续调整输出（控制参数）。 一、双位控制 ????双位控制的动作规律是当测量值大于给定值时，调节器输出为最小（或最大）