室内定位新技术浅析.pdfVIP

技术广角 Broad Angle for Technology 71 引言 室内定位，即室内环境下的位置感知，通常包括室 内绘图、轨迹追踪、导航等多方面的内涵和技术要求， 在军事、航天、商业等多个领域拥有广阔的应用前景。 不同定位技术可以所依托的数据样本类型为区分，例如 以无线信号(包括Wi-Fi、红外线、超声波、调频广播信 号、蓝牙等)的强度或角度为基础的射频识别技术，以 终端传感器为基础的惯性导航技术及以磁场环境为基础 的磁场定位技术等。其中，基于无线信号的定位技术发 展最为迅速，尤其Wi-Fi无线局域网以其广泛的设施覆 盖、优秀的强度空间分辨率及无视距传输要求的优势成 为众多室内定位算法的数据样本基础。而贝叶斯分析方 法、拓扑图等数学思想在定位算法中的应用也使得算法 性能得到大幅提高。 未来室内定位技术的发展可分为两个方向，一是 寻找新的可用于定位技术的数据样本类型，二是在现有 Wi-Fi、蓝牙等数据载体上创新定位算法。 1 室内定位技术的历史发展 定位技术的发展动力来自于人们对位置信息服务的 需求。由于卫星定位系统精度较高且使用方便，使其成 为室外定位系统的主要技术，而卫星信号对建筑物等 障碍的遮挡敏感导致室内定位发展出与室外定位不同的 技术系统。Wi-Fi位置指纹、惯性导航、粒子滤波等成 为常见的室内定位技术 1.1 早期Wi-Fi定位技术 Wi-Fi定位技术源自20世纪90年代，起初只是在地 图上标注无线接入点位置以方便人们连接使用，后来发 现此种位置信息可用于定位。此种简易的定位技术可以 看作Wi-Fi定位技术的起源，定位精度在10~20米。 1.2 Wi-Fi定位技术的发展 此后Wi-Fi定位技术迅速发展，位置指纹定位成为 典型的室内定位技术。位置指纹定位的实现分为两步， 即先建立指纹数据库，再利用终端设备实时采集的信息 进行匹配从而确定位置信息。位置指纹定位已发展出多 种改进算法，例如KNN(K-Nearest Neighbor)算法等[1]。 1.3 多种室内定位技术出现 进入21世纪后，人们发现了更多可用于定位的信 息，例如终端传感器参数、磁场等。惯性导航定位是一 种较为方便的定位算法，其通过监测终端的方向、加速 度等物理传感器信息，推测目标的运动特征和轨迹，从 而实现定位。以智能手机终端为代表的嵌入式随身电子 产品可采集多种传感器信息，使得惯性导航成为室内定 位系统的一个发展分支。另外Wi-Fi与蓝牙信息相结合 以及粒子滤波等室内定位技术也得到了发展。室内定位 算法的精度也达到了米级，可以提供更为精确和可靠的 位置信息服务。 室内定位新技术浅析 杜 超 韦再雪 常永宇 桑 林 北京邮电大学 北京 100876 摘　要 随着基于位置的各种业务不断推进和发展，室内定位技术得到了广泛和深入的研究，定位算法的精度和可靠 性不断提升。文章以前沿角度，简述室内定位的历史发展，以定位算法的发展方向分类介绍当今国际前沿的室内定位 技术，包括数据样本类型创新及算法创新等方面，评价不同定位算法的优势及局限，并展望室内定位的发展前景。 关键词 室内定位；可见光；超宽带；弹簧模型；拓扑图 技术广角 Broad Angle for Technology 72 2 前沿室内定位技术 室内定位技术发展至今，大致出现了两个方向， 一是使用新的数据样本类型，如可见光、超宽带、磁场 等；二是结合数学物理思想创新定位算法，如拟合回 归、贝叶斯分析等在定位算法中的应用。文章接下来将 介绍几种新型室内定位技术。 2.1 基于可见光的室内定位技术 可见光通信技术(Visible Light Communication, VLC)是新兴的利用可见光波段的光作为载体的无线 通信技术。该通信技术利用兼具照明与通信的LED发 光二极管进行信息广播。IEEE无线个域网工作组， IEEE802.15.7第七工作组已经为可见光通信制定了标 准[2]。LED发光二极管在室内环境中覆盖范围广泛，使 得以此为基础的室内定位技术发展前景广阔。下面介绍 一种以可见光为基础的定位算法。此定位技术所需要的 物理设备为特制图像传感器终端。 1) 一种基于可见光的定位算法。定位系统模型如 图1所示，PA、PB为LED的位置，PR为图像传感器的坐 标轴原点，u和v分别为传感器的横纵坐标，(ua1，va1)、 (ub1，vb1)是LED在传感器1中的投影坐标，(ua2，va2)、 (ub2，vb2)是LED灯在传感器2中的投影坐标，L是两个传 感器之间的距离，f为传感器镜头长度。 L Sensor1 Sensor2 PA(xa,ya,za) PB(xb,yb,zb) (ua1,va1) (ua2,