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对地观测技术发展动态
对地观测技术发展动态
专题一:PLEIADES-HR 图像几何质量调试新技术 ................. 1
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中国资源卫星应用中心 研究发展部
第三期
1
专题一:PLEIADES-HR图像几何质量调试新技术
Pleiades-HR是由法国航天局(CNES)组织实施的高分辨率光学
成像卫星星座,由 2 颗完全相同的卫星 Pleiades-1A和 Pleiades-1B组
成,分别于 2011 年 12 月和 2012 年 12月成功发射,目前均已进入商
业运营阶段。双星配合可实现全球任意地区的每日重访,快速满足用
户对任何地区的超高分辨率数据获取需求。
Pleiades-HR卫星(以下简称 PHR)发射后,在为期 6个月的在轨
调试阶段,CNES图像质量团队进行了图像质量评价与定标。在几何
方面,在轨调试是为了精确表征成像模型,其调试内容包括:提高图
像几何质量以满足定位精度、局部一致性、动态稳定性和长度改变等。
图1:墨尔本市中心区 Pleiades-HR 图像
在轨调试过程中,采用了大量新技术进行载荷几何定标和性能评
价,特别是基于卫星敏捷的探测能力,许多创新方法才得以实现。如:
对获取的很多恒星图像和变化缓慢的地面图像进行处理,可以描述一
2
些动态现象;此外,沿轨-垂轨图像对也被用来提高焦平面探元分布
的精度。
本文主要介绍 PHR 第一阶段在轨调试几何校正方法并简要评述
它们的精度和可操作性,具体包括:校正定位模型偏差以提高几何精
度,取得焦平面精确的地图投影以改善不同波段配准,以及纠正局部
畸变等等。
(1)观测参考坐标系定标
载荷观测参考坐标系的主要偏差是载荷和平台中影像定位模型
偏差的累加,偏差通过在调试期间对全球地面控制点偏差进行大量检
测来估算。通过时间跨度为几个月的数据进行分析,可以得到一段时
间内的偏差状态特征,可以获得影响定位精度的轨道和季节性变化模
型。这个方法非常精确、可靠,但需要大范围的地面控制点,而控制
点的获取不是那么容易。另外,每个地面控制点的精度必须与系统定
位性能要求一致(PHR地面控制点精度优于 1m)。
? 自翻转法
PHR 在轨调试阶段,研究人员测试了一种叫做自翻转的创新方
法,该方法的实现以卫星超常的敏捷性为前提。如图 2所示,在同一
轨道上以相反的方向获取相同区域的一对图像,则不必用到外部数据
就可以得到侧滚和俯仰偏差。
卫星在两次成像之间做 U 型转弯所引起的仪器轴线反向,可以
用来计算两幅图像之间的相对位置偏差,这个相对位置偏差即为每个
轴线偏差值的两倍。其优势在于它能在全球任何地方实现,特别是能
在没有地理基准数据的地方和在少有成像请求的轨道上实现。
该方法的结果与传统利用地面控制点评估的结果一致。其精度主
要依赖于自翻转得到的两幅图像的校准质量。此外,为减小 DEM误
差的影响,最好在相对平坦的区域获取图像。自翻转方法尤其适合粗
略估计定位偏差以及监测其发展变化。
3
图2:自翻转成像原理
图3:关注区域示例:Pleiades星座
4
? 恒星观测法
另一种参与测试的方法是利用高精度定位的恒星观测来估算偏
差。2 度的 PHR 视场角可对来自各星座的若干恒星进行成像。与对
地成像类似,每个恒星可以视为一个地面控制点来估计偏差。该方法
巨大的优势在于这种成像方式是
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