第1章节检测系统基本特性.pptVIP

自动化工程学院 自动化工程学院 自动化工程学院 自动化工程学院 Automation Engineering College 第一章 检测系统基本特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 检测系统的数学模型 在工程实践和科学实验中，大部分检测系统都可以认为是线性的，均可用常系数线性微分方程来描述。 传递函数描述。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.1 开环式检测系统 传感检测 （一次变换） 放大器 （二次变换） 显示、记录 （仪器） 被检测量 X Y 输出 （1）系统框图和信号流图 传感检测：由传感器和基本转换电路组成，作用是把非电量变换为电量 放大器：对电信号放大 显示、记录：用显示记录仪器显示记录被测参数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）系统结构图和传递函数 G1(s) G2(s) G3(s) X(s) X1(s) X2(s) Y(s) 特点： 检测精度完全取决于所用变换器的精度。所有变换器特性的变化都会造成检测误差。 系统结构简单 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）系统框图和信号流图 1.1.2 闭环式检测系统 传感检测 （一次变换） 放大器 （二次变换） 显示、记录 （仪器） 被检测量 X Y 输出 反馈环节 （2）系统结构图和传递函数 G1(s) G2(s) G3(s) X(s) X1(s) X2(s) Y(s) H(s) + - - + E(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G1(s) G (s) X(s) X1(s) Y(s) H(s) - + E(s) B(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当G2(s) G3(s) H(s)1时， 结论： 系统输入输出特性由反馈环节特性决定，二次变换器特性的变化不会造成检测误差或者说造成的误差很小。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 检测系统的特性及性能指标 检测系统的特性指检测系统与其输入、输出关系，主要应用于以下三方面。 1. 已知系统特性，输出可测，推断输入量。 2. 已知系统特性和输入，推断输出量。 3. 已知系统输入和输出，推断系统特性。 检测系统的输入量可分为静态量和动态量 静态量：指稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号。 动态量：指周期信号、瞬变信号或随机信号。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动化工程学院 自动化工程学院 自动化工程学院 自动化工程学院 1.2.1 静态特性及其指标 静态特性：检测系统在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。 检测系统在静态情况下，输入、输出之间通常保持线性关系。在不考虑迟滞和蠕变效应时，其关系为 Y---输出量； X---输入量 a0---零位输出；