理论力学,—平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 2.2.3 合力投影定理 2.2.4 平面汇交力系合成的解析法 2.2.4 平面汇交力系的平衡方程 3.1平面力对点之矩的概念及计算 3.1.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 例1 3.2 平面力偶 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.2 同平面内力偶的等效定理定理 3.2.2 同平面内力偶的等效定理定理 3.2.3 平面力偶系的合成 3.2.4 平面力偶系的平衡条件 思考题1 思考题2 第2章 平面汇交力系 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 　　在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力