理论力学十达朗贝尔原理.pptVIP

* 第十四章 达朗贝尔原理 令 质点的达朗贝尔原理：作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。 与质点的质量有关 ——质点的惯性力 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。 该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，并没有改变动力学问题的实质。 [注] 采用动静法解决动力学问题的最大优点，可以 利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一 种统一的解题格式。 1 选单摆的摆锤为研究对象 ?角随着加速度 的变化而变化，当 不变时， ? 角也不变。只要测出? 角，就能知道列车的加速度 。——摆式加速计的原理 解： 由动静法, 有 [例1] 列车在水平轨道行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度? ，相对于车厢静止。求车厢的加速度 。 虚加惯性力 FI [例2] 用达朗贝尔原理求解 已知：小球在水平面内作匀速圆周运动 求： 解： 记： 为作用于第i个质点上外力的合力。 为作用于第i个质点上内力的合力。 质点系的达朗贝尔原理：质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系。 14-2 质点系的达朗贝尔原理 质点系达朗