理论力(版)上册哈工大_课件.pptVIP

例题. 位于铅垂平面内长度都等于l,质量都等于m的均质直杆OA和AB,在A处用销钉连接,在O处用铰链支座固定如图所示.设两杆从水平位置由静止开始运动的瞬时,OA杆的角加速度为α1, AB杆的角加速度为α 2.试画出整个系统的惯性力系.并分别用α1和α2表示. 解:取系统为研究对象进行运动分析. 重点、难点 1.质点惯性力的概念 2.刚体惯性力系的简化 取三棱柱B为研究对象,画受力图.加惯性力. 对三棱柱B应用达朗伯原理得: ? Fx = 0 例题. 均质细杆长为l ,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端 A 用铰与质量为 M 半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连 ,在图示瞬时系 统静止且杆 与水平线的夹角? = 45o , 求该瞬时杆的角加速度. A B ? C A B ? C aA aA aCA? aBA? aA 解: ?A= ?AB = 0 aA =R ?A aB = aA + aBA? (1) aBA? =l ?AB 把(1)式向水平方向投影得: aC = aA + aCA? (2) 把(2)式分别向x y 投影得: (3) A B ? C 解除系统的约束画受力图. ?mA(F) = 0 (A轮) ?mA(F)=0 (整体) ?Fx=0 F + MaA+maCx - NB