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* 第十三章 达朗贝尔原理(动静法) （D’Alembert’s principle） (Method of dynamic equilibrium ) § 13-1 惯性力(Inertial force ) 质点的达朗贝尔原理 令 惯性力 有 作用在质点的主动力(Active force)、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系. －－质点的达朗贝尔原理 注意：质点并非出于平衡状态。此乃将动力学问题转化为静力学问题求解的一种方法，应用广泛。 质点达朗贝尔原理的投影形式： 注：对于质点本身，惯性力是假想的。但确有大小等于ma的力-ma存在，它作用在使质点运动状态发生改变的物体上。 例如，人推车前进，这个力向后作用在人手上。正是通过这个力，我们感到了物体运动的惯性，称这个力为惯性力。 例13-1 已知: 求: 解: 应用静力学写平衡方程的方法求解动力学问题，这种方法称为动静法。 § 13-2 质点系的达朗贝尔原理 单个质点：每个质点的所有力分为主动力的合力Fi、约束力的合力FNi,再虚加上惯性力。则有： ●第一种表示法：将质点系的受力分成主动力与约束力 整个质点系： 对于整个质点系来说，在运动的任意瞬时，虚加于质点系上各质点的惯性力与作用于该质系上的主动力、约束力将组成一平衡力系—质点系达朗贝尔原理。 a2