第2章节传感器概述[教学].pptVIP

?第2章 传 感 器 概 述 图 2- 1 传感器组成框图 传感器的基本特性主要是指传感器的输出与输入之间的关系的特性。 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 3.迟滞γH 3.迟滞γH 通常称F(s)为f（t）的象函数，f（t）为F(s)的原函数，L为拉氏变换的符号。 则表明拉氏变换是这样的一种变换，即在一定条件下，他能把一实数域中的实变函数变换为一个在复数域内与之等价的复变函数F(s)。 例如： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号  0 t≤0 1 t 0 时, 由于x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换式为 x(t)= 设传感器的静态灵敏度k=1，写出该一阶传感器的传递函数： 对上式进行拉式反变换，可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 相应的响应曲线如上图所示。由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。 可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. τ越小, 响应曲线越接近于输入阶跃曲线,因此,τ值是一阶传感器重要的性能参数。 2.频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。一个传感器输入端有争先信号作用时，其输出响应仍然是同频率的正弦信号，只是与输入量正弦信号的幅值和相位不同。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第2章 传感器概述 2.1 传感器的组成部分 2.2 传感器的基本特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.1 传感器的组成和分类 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置。 在有些学科领域, 传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等。这些不同提法, 反映了在不同的技术领域中, 只是根据器件用途对同一类型的器件使用着不同的技术术语而已。 如在电子技术领域, 常把能感受信号的电子元件称为敏感元件, 如热敏元件、磁敏元件、光敏元件及气敏元件等, 在超声波技术中则强调的是能量的转换, 如压电式换能器。这些提法在含义上有些狭窄, 而传感器一词是使用最为广泛而概括的用语。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传感器的输出信号通常是电量, 它便于传输、 转换、 处理、 显示等。 电量有很多形式, 如电压、电流、电容、电阻等, 输出信号的形式由传感器的原理确定。  通常传感器由敏感元件和转换元件组成。 其中, 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分; 转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器的输出信号一般都很微弱, 因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大、运算调制等。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用, 传感器的信号调理与转