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第2章节平面汇交力系与平面力偶系
理论力学电子教案 C 机械工业出版社 * 理论力学教程 河北工业大学 工程力学系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第2章 平面汇交力系和 平面力偶系 本章内容: §2. 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2. 2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2. 3 力矩与力偶 §2. 4 平面力偶系的合成与平衡 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第2章 平面汇交力系和平面力偶系 目的和要求: 1.了解汇交力系合成与平衡问题的几何法。 2.熟练掌握汇交力系合成与平衡问题的解析法 3.能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。 4.熟练运用合力投影定理、合力矩定理。 5.深入理解力偶和力偶矩的概念,明确平面力偶的 性质和平面力偶的等效条件。 6.熟练运用平面汇交力系和平面力偶系的平衡条件求解平衡问题。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * §2. 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 力多边形法则 合成时,可以由力的平行四边形法则解,也可用力的三角形来解。 结论: 即: 结论:平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是: 平面汇交力系平衡的几何条件是: 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 例 2-1 已知:F1=600N,F2=600N,F3=900N,方向如图所示。 解: 选吊钩为研究对象。取分离 体画受力图。 求:用几何法求该力系的合力 1、任取一点a为起点,按比例依次画出F1、F2和F3,三力首尾相接构成开口的力多边形。连接其封闭边ad,即可得到其合力FR,如图所示。 2、量取合力FR的长度ad,通过比例尺或几何关系计算得FR=1065 N。 3、用量角器量得合力FR与水平线间的夹角为80°。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 例 2-2 已知: 平面直角刚架ABCD,在点 B 作用一水平力F=20 kN,刚架 自重不计。 解:选刚架为研究对象。取分离体画 受力图。 求:支座A、D处的约束力 1、对刚架进行受力分析。由于主动力F水平向右,滑动铰支座D处的约束力FD铅垂向上,这两个力交于点C。根据三力平衡汇交定理,固定铰支座A处的约束力FA必沿A、C连线,构成一平面汇交力系,如图所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 2、选取适当比例尺,自a点起先作已知力F,从F末端b铅垂向上画FD,再根据角度j画出力FA,形成一自行封闭的力三角形abc 。 3、量出FD和FA的长度bc和 ca,用相同的比例尺换算得FD=10kN, FA=22.4kN,角度为26.5°。 这类问题也可利用几
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