三面铣组合机床机电控制系统设计-副本详解.doc

“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床机电控制系统的设计 学 部 专 业 学 号 姓 名 指导老师 曾海霞 时 间  引言 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合,集计算机、控制、通讯于一体,具有可靠性高、通用性强、应用灵活、易于使用维修方便、价格便宜等优点,为工业自动化提供了近乎完美的自动控制装置。 根据我国当前的情况，继电器-接触器控制系统依然是机械设备最常用的电气控制方式，许多企业和高校实习工厂的机床和设备仍采用传统的继电器-接触器控制系统,由于采用物理电子器件和大量而又复杂的硬接线,使得系统的可靠性差,工作效率低,故障诊断和排除困难,严重影响了工厂的生产效率。随着科学技术发展，可编程控制器的出现，许多以继电器-接触器控制系统的机床组合电路通过改进，采用可编程控制系统，无论在性能上或者效率上都能得到很大提升。因此,采用PLC对机床电气控制系统进行技术改造,很有益处。 本课题介绍了一种全新的自动化控制理念，以三菱电机公司的FX2N系列PLC作为组合机床的主控制器，同时连接PC端通过工业组态技术实现远程监控功能，实现一个全新的自动控制系统。 目录 一、课程设计的目的 1 二、课程设计内容概述 1 1、三面铣组合机床概述 1 2、三面铣组合机床的控制要求 4 3、课程设计的任务和要求 4 三、课程设计的具体内容 5 （一）硬件设计 5 （1）I/O分配表 5 （2）PLC外部接线图 7 （3）电器元件一览表 8 （4）主电路及照明电路 8 （二）程序设计 9 1、单循环自动工作 9 2、左铣头循环工作 11 3、立铣头循环工作 12 四、控制面板及使用说明 17 1、面板设计 17 2、实际点与代替点关系图 17 3、调试总结 18 五、课程设计的心得体会 18 六、参考资料 19 一、课程设计的目的 1．进一步巩固本课程所学知识； 2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法； 3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计； 4．培养查阅图书资料、工具书的能力； 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、课程设计内容概述 1、三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。 图1 加工工件的示意图 （1） SA2-4 X06 立铣头单循环 SA2-5 X07 启动 SB3 X10 工件夹紧 SB4 X11 原位 SQ1 X12 左、右1铣/工进 SQ2 X13 立铣头电动机启动 SQ3 X14 右1铣停/右2铣启 SQ4 X15 终点 SQ5 X16 松开工件 SB5 X17 滑台快进 SB6 X20 滑台快退 SB7 X21 停止 SB8 X22 液压泵启动 SB9 X23 回原位 SB10 X24 左铣头点动 SB11 X25 右1铣头点动 SB12 X26 立铣头点动 SB13 X27 右2铣头点动 SB14 Y00 夹紧工件 YV1 YO1 松开工件 YV2 YO2 滑台快进 KM7 Y03 滑台工进 KM6 Y04 滑台快退 KM8 Y05 左铣头工作 KM1 Y06 右1铣头工作 KM2 Y07 立铣头工作 KM3 Y10 右2铣头工作 KM4 Y11 原位指示灯 HL1 Y12 液压泵工作信号灯 HL2 Y13 工件夹紧指示灯 HL3 Y14 加工工件指示灯 HL4 Y15 终点指示灯 HL5 Y16 液压泵工作 KM5 （2）PLC外部接线图 （3）电器元件一览表 （4）主电路及照明电路 （二）程序设计 1、单循环自动工作 单循环功能表图 （2）单循环工作梯形图 2、左铣头循环工作 （1）左铣头功能表图 （2）左铣头工作梯形图 3、立铣头循环工作 立铣头功能表图 （2）立铣头工作梯形图 4、公用程序 （1）回原位程序 （2）手动程序 PLC梯形图总体结构图 四、控制面板及使用说明 1、面板设计 使用说明书： 三面组合机床电控系统介绍：具有自动、手动、单循环启动、左铣头单循环、右1铣头单循环、立铣头单循环、和右2铣头单循环7种工作方式，用转换开关进行控制。手动方式时，用各操作按钮来点动执行相应的动作，单循环时，每按一次启动按钮，向前执行一个循环动作，自动时首先机床回原位，再按下启动按钮就会执行一个周期，换回原位工作方式时，按下“回原位”按钮工件自动回到原位状态。 2、实际点与代替点关系图 输