SST-ESR2-CLX-RLLModbusTCP服务器设置说明.pdfVIP

1 SST-ESR2-CLX-RLL Modbus/TCP 服务器设置说明 型号 简称 功能 SST-SR4-CLX-RLL SR4 4 个串口，支持 Modbus RTU/ASCII,可分别设定为主站或从站 SST-ESR2-CLX-RLL ESR2 2 个串口，支持 Modbus RTU/ASCII,可分别设定为主站或从站＋1 个以太网端口，支持 Modbus TCP/IP，可设定为客户端或服务器 应用示例 1） 地址原理 上图中，ESR2 模块的以太网通道作为 M/TCP 服务器使用。模块内部数据库 (32Kword/32Kbit)对应于modbus从站功能时的地址范围。即支持的功能码为FC1,FC15(位) 和 FC3,FC16(字)。 - 从站数据地址范围 – 注：上表中的数据为所有端口的公共数据区，使用时根据具体的分配来定义从站的偏移地址。 其中，word数据与Logix5000 CPU内的标签自动映射，对应关系如下： 物理地址 0- 1 对应 Local:x:I.Data[0]-[1]（模块状态） 物理地址 2-249 对应 Local:x:I.Data[2]-[249](输入） 物理地址 250-497 对应 Local:x:O.Data[0]-[247](输出） 2 物理地址 500-699 对应 Local:x:S.Data[0]-[199](状态） 服务器的输入数据，来自模块内部地址2-249，对应CPU内标签I.Data[2]-[249], 远程客 户端访问地址为400003-400250。输入数据Data[0]-[1]用于背板连接的判断，正常连接时， 反馈码为0，反之为-1。所以，必须有两个字的偏移，从400003开始。服务器的输出数据， 写入内部地址250-497, 对应CPU内标签O.Data[0]-[247]。从客户端的访问地址为400251。 模块映射至 CPU 的 输入标签地址 ESR2 内部 DB 地址 Modbus 地址 客户端输出数据 I.Data[0] 0 400001 xxx(2 进制或 16 进制 数据) I.Data[1] 1 400002 xxx I.Data[2] 2 400003 xxx …… …… …… …… I.Data[249] 249 400250 xxx 模块映射至 CPU 的 输出标签地址 ESR2 内部 DB 地址 Modbus 地址 客户端输入数据 O.Data[0] 250 400251 xxx(2 进制或 16 进制 数据) O.Data[1] 251 400252 xxx O.Data[2] 252 400253 xxx …… …… …… …… O.Data[247] 497 400498 xxx 2）硬件设置 a) RSLOGIX 5000 程序中模块的配置和数据的读写。 在 IO 配置中选择相关的 1756 Module 类型，设定 ESR2 的槽位和通讯格式（建议采用 INT with Status）。 3 注：直接数据交换方式，无需任何程序。 - RPI 参数设置 – 系统生成如下文件（I/O，配置和状态文件）。 b) Console 设置 在 Backplane Console 项目管理器中，创建新项目－修改属性。在 Property 中，设定 IP 地址和子网掩码。完成后，下载该配置至模块即可。 Max. 248 用于本地机架 Max. 250 用于本地机架 Max. 250 用于本地机架 4 1. RSLinx 驱动名 2. ESR2 所在槽位 3. RSLinx 驱动方式下，可修改 ESR2 的 IP 地址（默认为 192.168.0.12） 4. Set 命令，即写入修改的 IP 地址 3）数据扩展 模块内部地址 700-32000，根据实际需要，可通过 CIP 方式读写。 CIP 通讯的例程：C:\Program Files\BradCommunications\SST Backplane Communication Module\Ladder Sample Code For ControlLogix ，按访问数据的不同类型分为 Get bit/byte/word 或 Set bit/byte/word，可按实际应用修改后调用。