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REFERENCE SPECIFICATIONS 参考规格说明书 MODEL 品 名 ＡＣ伺服驱动器 品 番 ＭＩＮＡＳ－Ａ６系列（多功能型） ISSUE . . 发行日期 2015年 9月 1日 （REVISION . . ） （改订日期 2016年 9月 14日） Motor Business Unit, Electromachanical Control Business Division Automotive Industrial Systems Company, Panasonic Corporation 松下电器产业株式会社 汽车电子和机电系统公司 机电一体化事业部 马达经营单位 7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan 574-0044 日本国大阪府大東市諸福７－１－１ Phone：+81-72-871-1212 Fax ：+81-72-870-3151 Ｎｏ．ＳＸ－ＤＳＶ０３０５４ SX-DSV03054 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation REVISIONS 参考规格书变更履历 Date 提出年月日 Page 变更页号 变更图番 Rev. 改订 番号 Description 变更理由?变更内容 Signed 记印 2015.9.1 ― NEWLY ISSUED/新作成 2015.11.1 ― 1.0 参数变更 2016.9.14 P1 2.0 机种记号体系的更新 P1, P3, P57, P69 追加 MEDLT93SF 机种 P4～6 追加机能 P60 追加高频波系列的记载 P67～69 修正控制电源的突入电流值 SX-DSV03054 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 目 录 1．适合范围 1 2．机种型号 1 3．商品阵容 2 4．规格 4 4-1 一般规格 4 4-2 机种别规格 6 5．外观和各部分的名称 7 6．连接器及端子台的构成 12 6-1 电源连接器 XA , XB , XC , XD 及端子台 12 6-2 USB 连接器 X1 16 6-3 串行通信连接器 X2 16 6-4 安全功能连接器 X3 17 6-5 并行 I/O连接器 X4 18 6-6 外部反馈尺连接器 X5 22 6-7 编码器连接器 X6 23 7．外形尺寸 26 8．配线 38 8-1 使用线材及最大配线长 38 8-2 各种连接器 38 8-3 配线上的注意事项 39 9．国际认证规格 54 9-1 伺服驱动器的适合规格一览 54 9-2 欧洲 EC指令相关 54 9-3 周边机器构成 55 9-4 伺服驱动器和周边适用机器一览 57 9-5 适合 UL规格 59 9-6 关于韩国电波法的注意事项 60 9-7 SEMI F47规格 60 9-8 高频波抑制对策相关 60 10．安全注意事项 61 11．寿命及保修期间相关 65 11-1驱动器期待寿命 65 11-2标准寿命 65 11-3保修期间 65 12．其他 66 13．机种别规格 67 附表 扭矩限制一览表 附表 用户参数表 SX-DSV03054 -1- 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation 1．适合范围 本使用规格说明书是松下电器产业株式会社马达经营单位制造，销售的伺服电机和伺服驱动器 构成的交流伺服系统的伺服驱动部分相关的说明。 2．机种型号 机种型号的识别方法如下：