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TwinCAT CNC 2012-4-25 1 PC-Based Open-Architecture Software CNC Technology TwinCAT CNC TwinCAT CNC ——基于PC的开放式架构软件CNC技术 黎凌霄 德国倍福自动化有限公司上海分公司 L.Li@B TwinCAT CNC 2012-4-25 2 New Automation Technology The Windows Control and Automation Technology TwinCAT CNC 2012-4-25 3 TwinCAT CNC New Automation Technology TwinCAT CNC 2012-4-25 4 主要内容 ? 基于PC的概念 ? 开放式架构的CNC（HüMNOS/OSACA Conform） ? 软件CNC ? 与传统CNC的比较 ? TwinCAT PTP，NCI简介，与CNC的比 较 ? TwinCAT CNC具体特性 ? 激光切割解决方案 TwinCAT CNC TwinCAT CNC 2012-4-25 5 基于PC的CNC有其出现的必然性 ? 出现时间，上世纪末的机床展会 ? 机床OEM要求控制器开放，增 加自己的控制特性 ? 大量必须在PC机上运行的软件 的出现，如车间编程SFP软件， 图形编程，会话式编程，这些都 优于以往的G代码编程 比较项目 传统CNC PC－based CNC 软件的 继承性 每次推出新CNC，软件都需要重新 编写 软件具有模块化特点，提高CNC性能 无须改写软件 软件开发 的难易性 必须使用CNC制造商开发的专用软 件，开发工时量庞大，作为核 心的处理部分变成了“黑箱” 用高级语言如C#、Delphi（Pascal） 语言编程 软件的 封闭性 软件为CNC制造商所占有，机床制 造商难以体现其独立性 机械制造商可容易地开发具有个性的 应用软件 组网 难易性 由于包含制造商专用硬件和通讯方 法，联网成本高，联网时还需 专有技术 现场总线如CAN，PROFIBUS等以及 ETHERNET等网络是实现纵横连 接的基础，易于实现工厂自动化 编程软件 以制造商的专用语言为主流，难以 向其它制造商的产品移植，维 护时还需要学习这种语言 编程软件遵循IEC 61131国际标准。可 移植性强 面向未来 性 需要开发专门的硬件来追随技术的 进步，一般相对滞后 开发性，模块化，标准化 系统功能 单一化 多元化 CNC功能 三轴或多轴插补，速度快 多轴驱动 应用与 性价比 适用于机床行业且性价比好 机床行业性价比无明显优越性，其他 机械行业性价比好 运动 执行部分 采用专用（伺服）接口，只能使用 特定制造商的产品 采用标准化（伺服）接口，因此可以 灵活选用驱动装置和电机 TwinCAT CNC TwinCAT CNC 2012-4-25 6 PC机作为硬件平台的优点 ? PC机成熟的硬件技术有助于CNC开发者和机床OEM减少成本，缩短周期 ? PC机软件环境的优越性 ? 外围设备的开放性，如以太网卡等 TwinCAT CNC TwinCAT CNC 2012-4-25 7 软件CNC ? NC系统的各项功能，如编译、解释、插补和PLC等，均由软件模块来实现， 并通过装在PC扩展槽中的接口卡或者现场总线对伺服驱动进行控制。这类系 统借助现有的操作系统平台（如DOS，WINDOWS等），在应用软件（如 C/C++，MFC等）的支持下，通过对PC软件的适当组织、划分、规范和开 发，可望实现CNC各个层次的开放。其优点是编程处理相当灵活，软件的通 用性强。 TwinCAT CNC TwinCAT CNC 2012-4-25 8 传统的硬件数控与基于PC机的软件数控对比 ? 硬件数控 ? 特定的硬件和软件 for: ? PLC ? MC / CNC ? Visualization / HMI ? 基于PC机的软件数控 ? 软件模块 for: ? PLC ? MC / CNC ? Visualization / HMI + 无需附加的操作系统 + 无需附加的硬件 + 通过现场总线传递数据 + 独立于供应商的驱动控制和 现场总线技术 + 方便快速的通讯 TwinCAT CNC Process I/O Servos Encoder ... IPC SPS MC/CNC IPC MC/CNCSPS Servos Encoder I/O Fieldbus Visu / HMI Visu / HMI TwinCAT CNC 2012-4-25 9 C P U N C I / O 工业 PC 编程 工具 HMI 现场总线 工业 PC 通讯 编程 工具 HMI 路由器 P