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STM 智能型集成式步进电机 自动抗共振 细分插补 先进的电流控制技术 低速力矩平滑 堵转检测和失步补偿 STM智能型集成式步进产品中包含了步进电机、驱动器、运动控制器和编码器，将步进系统中的各个单元 集成为一个整体，空间缩小40%以上，减少50%以上接线，具有良好的电磁兼容特性，系统拓扑结构简单， 大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。 驱动器电机 控制器 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 堵转检测和失步补偿 步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STM 系列驱动器自动计算 共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提 高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变， 使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 抗共振 更优异的高速性能 细分插补 更平滑的运动表现 输入信号平滑 低速力矩平滑 更平滑的低速运动 更稳定的系统表现 1.8° 整步 自动插入细分 系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。 自检和自动设置 特性 脉冲 方向 速度模式（内置振荡器） 主机控制模式 程序驻留模式 ? 脉冲 方向 ? 双脉冲 ? 正交相位脉冲（编码器跟随） ? 软件配置 ? 两档速度自由切换 ? 模拟量调速 ? 兼容操纵杆控制 RS-232 ? 接受主机 PC 或 PLC 命令 RS-485 ? 接受主机 PC 或 PLC 命令 ? 多轴总线，最多达 32 轴 ? 接受主机 PC 或 PLC 命令 ? 支持以太网通讯 CANopen 型 ? 连接至 CANopen 网络 ? 支持 CiA301 和 CiA402 协议 ? 基于文本的编程语言 ? 程序下载至驱动器内，可独立运行 ? 可支持复杂的程序结构，多线程运行，条件分支、 子程序调用、中断、循环以及数学逻辑计算 ? 执行储存程序时仍支持主机程序控制 第三方控制器 启/停（拨动开关） 速度1/速度2（拨动开关） 速度（电位计） RS-232/485 或 Ethernet Ethernet 通讯口 最多 127 轴 #1#2#3#4#5 #1#2#3#4#5 RS-232/485 或 Ethernet C IP Q S S S Q IPQ 控制模式 STM17 集成式步进 ? 结构尺寸 17(42mm 机座 ) ? 力矩最大 0.48 N?m ? 输入电压 12-48 VDC STM17 机械尺寸 ( 单位：mm) STM17 力矩曲线 型号 STM17□-1□□ 67.5 73 81.5 24.6 30.1 38.6 STM17□-2□□ STM17□-3□□ “L” “M” L±1 62 M 2 24 ? 22 4.5 Flat 15 ?5 42.3 MAX 31 42 .3 M A X 31 43.5 4-M3 Depth 4.5 STM17□-1□□ 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0 0 10 20 30 40 50 12V 24V 48V 力 矩 (N ?m ) 速度(rps) STM17□-2□□ 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 12V 24V 48V 力 矩 (N ?m ) 速度(rps) STM17□-3□□ 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 12V 24V 48V 力 矩 (N ?m ) 速度(rps) RS232 RS485 I/O 口 通讯口 STEP+ STEP - DIR+ DIR - EN+ EN - OUT+ OUT - +5V AIN GND STEP+ STEP - DIR+ DIR - EN+ EN - OUT+ OUT - +5V AIN GND GND TX- TX+ RX- RX+ GND CAN_L CAN_H RXD TXD RXD +5V TXD GND GND IN1+ IN1 - IN2+ IN2 - IN3+ IN3 - OUT+ OUT - +5V AIN GND 连接接口 ? Compliant 功率模块 功率放大类型 双 H- 桥，4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz 输出力矩 STM17□-2□□：最大 0.23 N?m STM17□-2□□：最大 0.38 N?m