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Φ38-20121-12直流无刷电机产品技术手册
Φ38-20121-12 直流无刷电机产品技术手册
Φ38-20121-12 直流无刷电机概述
三相、六步、全波、线圈 Y 形绕组
烧结钕铁硼永磁转子
有霍尔(Sensor)/无霍尔(Sensorless)
无跳步、非常小的齿槽效应(Stepless、Very Low Cogging)
有槽(Slot)
项目 Φ38-20121-12 直流无刷电机极限工作参数 单位
连续工作电流 7.5 A
转速 10000 rpm
线圈和转子工作温度 -20 to +150 ℃
环境温度 -20 to +85 ℃
注:超出极限工作参数电机将产生永久性损坏!
项目 Φ38-20121-12 直流无刷电机内在固有特性(20℃) 单位
线-线间内阻(含 0.5 米引线) 0.67 Ohm
速度-扭矩斜率 27080 rpm/Nm
扭矩常数 0.0160 Nm/A
速度常数 513 rpm/V
反电动势常数 1.91 mV/rpm
转子磁极数 2 个
滚珠轴承空载连续工作寿命(在额定
电压下)
15000 (如有特殊需求可以定制) 小时
重量(含 0.5 米引线) 大约 240 克
Φ38-20121-12 直流无刷电机外形尺寸(单位:mm)
北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 1
项目 Φ38-20121-12 直流无刷电机负载工作特性(20℃) 单位
额定工作电压 12 V
最大输出功率 37 W
(参见下图) 空载点 几 个 负 载 点 工 作 特 性
输出扭矩 0 0.02 0.03 0.04 0.05 Nm
输出转速 6160 5620 5350 5080 4810 rpm
输入电流 0.38 1.62 2.25 2.87 3.49 A
输出功率 0 12 17 21 25 W
效率 0 60 62 62 60 %
开放空间、自然冷却
如果电机表面温度大于 85℃,那么外部必须安装风扇或其它冷却装置,否
则电机会因为过热而损坏。
η(%) P(W) I(A) N(rpm)
100 40 15 7000
Speed vs. Torque : N
Current vs. Torque : I
Output Power vs. Torque : P
Efficiency vs. Torque : η
Short Term
Operation Range:
Torque(Nm)
Φ38-20121-12 直流无刷电机电气连接说明和霍尔输出波形
有霍尔无刷电机线路连接:蓝粗(A 相线圈)、黄粗
(B 相线圈)、绿粗(C 相线圈)、蓝细(A 相霍尔)、
黄细(B 相霍尔)、绿细(C 相霍尔)、红细(霍尔电
源)、黑细(霍尔地)
霍尔电路供电电压范围:4.5 至 16VDC 稳压
霍尔电路耗电量:小于 30mA
霍尔输出:集电极开路(无上拉电阻),耐压 16V
霍尔电角度:120°
导线长度:0.5 米,(如有特殊需求可以定制)
北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 2
霍尔输出换相波形图
注:与控制器连接时,电机A、B、C三相线圈的相序必须与三相霍尔Ha、Hb、Hc的相序正确对应,否则电机和控
制器均有可能烧毁。
北京亿利泰达科技有限公司直流无刷电机型谱编码说明
X - Y - Z
电机端面尺寸(mm) 子系列号 额定工作电压(V)
北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 3
为北京亿利泰达科技有限公司的注册商标。北京亿利泰达科技有限公司有权不经通知变更其产品。北
京亿利泰达科技有限公司对其产品是否适合特定用途不作任何保证、声明或承诺;北京亿利泰达科技有限公司
亦不承担因应用或使用任何产品或电路而引起的任何责任,并特此声明其不承担任何责任,包括但不限于对附
带损失或间接损失的赔偿责任。产品的性能参数会因不同的应用而变化。所有性能参数,须经客户的技术专家
按其每一应用的特定目的鉴定核准后方可生效。北京亿利泰
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