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培训教程 第 1 页 共 72 页 目 录 1．数控折弯机概述及轴配置 ----------------- 2 2．初次上电及开机步骤 ------------------------ 5 3．数控系统的面板介绍 ------------------------ 7 4. 数控系统的四种工作方式---------------------15 5．各轴参考点的设定及回参操作-----------------19 6．编程页面中数据备份及回装的操作 ------------24 7．编程页面中模具及机床外形的编制 ------------27 8．编程页面中编程常量的应用 ------------------32 9．手动操作页面的应用 ------------------------41 10．自动加工程序的编制及编辑 -----------------47 11．滑块在诊断状态下的落平调整 ---------------61 12．滑块平行度的调整 -------------------------65 13．屏幕上报警号的中文定义 -------------------68 14．伺服报警的代码及含义 ------------71 15．机床常见故障的原因及处理办法表------------72 附录： A：BOSCH 液压系统的液压原理图（WS 机型） B：HOERBIGER 液压系统的液压原理图（PB 机型） C：WS 机型的电气原理图（部分） D：PB 机型的电气原理图（部分） 培训教程 第 2 页 共 72 页 第一章 数控折弯机概述及轴配置 一：概述 本教程中所说的数控折弯机即为电液同步的双缸上动式数控折 弯机。其折弯原理同普通折弯机的角度成型原理基本等同（如图一所 示），通过上模具压带板料在下模口中的深度（折弯深度）控制折弯角 的成形（自由折弯方式），或者将工件压制成与模具的角度（形状）一 样的工件（压底折弯方式）。那么何为数控折弯机呢？数控系统控制电 液比例方向阀、通过光栅尺的反馈构成折弯深度全闭环的数字控制方 式。数控系统控制交流数字式伺服系统所拖动的滚珠丝杆，通过圆盘 式光电编码器构成后挡料定位位置半闭环的数字控制方式。因此，何 为数控折弯机可以简单概括为：对后挡料定位系统和滑块折弯深度以 及工作台变形的自动补偿用数控系统进行控制的折弯机。 图一：折弯机的角度成型过程 培训教程 第 3 页 共 72 页 目前，国际上还有一种更为先进的数控折弯机，它和上面的所描 述的数控折弯机的最根本区别就在于--这种最先进的数控折弯机是采 用的角度闭环控制方式，而前者采用的是折弯深度闭环控制方式。 那么，数控折弯机和普通折弯机相比具有哪些优点呢？从下表所 列的一些基本功能中不难看出。 序号 项 目 优 点 1 滑块左右 同步 同步性能稳定、柔性好，数控系统具有滑块倾 斜检测及纠偏功能。 2 折弯角度 （深度） 数控系统能根据所选的模具角度、开口、R 的 大小以及板料的厚度自动计算出折弯深度。 3 折弯深度 的反馈 进口光栅尺直接测量滑块两边的位置，并具有 喉口变形弥补机构，保证了同一角度的一致 性。 4 工作台的 铙度补偿 数控系统能自动计算出在折弯过程中工作台 变形所需的补偿缸的压力，从而保证了折弯工 件全长角度的均匀性、有效提高了工件直线 度。 5 角度修正 假如编程角度和实际成型角度有误差时，用户 只需将误差值录入，系统能自动补偿修正。 6 挡料位置 系统能根据折弯高度自动计算挡料各轴的位 置；能自动换步、修正方便迅捷。 7 编程方式 具有图形、数据编程功能，程序修改、编辑方 便迅捷。 8 展开长度 数控系统可以根据用外部尺寸（或者内部尺 寸）的图形编程进行展开长度的计算。 9 干涉计算 数控系统可以根据编程图形、模具、机床外形 自动确定合理的折弯工序，并可以对折弯干涉 情况进行报警。亦可人为修改、确定折弯工序。 培训教程 第 4 页 共 72 页 二：数控折弯机的轴配置 何为数控轴？可以简单地描述为---在数控折弯机中由数控系统 进行控制的各运动、功能部件可以简称为数控轴。一般情况下