基于变频器的矿井提升机控制系统.pdf

变频器 豳 [摘要] 关键词 0引言 基于变频器的矿井提升机控制系统 詹跃明 (重庆机电职业技术学院，重庆 400050) 针对传统提升机转子串电阻调速 系统存在的问题 ，采用变频调速控制技术对其进行改造。介绍提升机 变频调速 系统 方案及 主控 电路 设计 。 提升机 电控系统 变频器 目前，我国矿井提升机多采用传统交流绕线式电 机串电阻调速系统。这种调速系统属于有级调速，调 速平滑性差；低速时机械特性软，静差率大；电阻上 消耗的转差功率大；启动过程和调速换挡过程中电流 冲击大；中高速运行震动大，安全性差。为此，采用 变频调速控制技术对传统电控系统进行改造，通过改 变定子供电绕组电源频率，实现提升电机大范围的无 级平滑调速；同时，在运行过程中能随时根据负载情 况进行调节，使电机处于最佳运行状态。 1系统方案 某煤矿使用的矿井提升机变频调速控制系统由动 力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统组 成，系统框图如图 1所示。 图1控制系统框图 动力装置：包括主电机 、减速机、卷筒、制动器 和底座，完成人、物、料的运输任务。主电机通过减 速器向卷筒提供牵引所需动力。 液压站：为提升机提供制动力。停车时，先通过 液压站给卷筒施加机械制动力，再取消直流制动力； 启动时，先对电机施加直流制动，再松开机械抱闸， 防止溜车，以保证系统安全可靠地工作。 变频器：动力站的能量供给单元，可输出频率可 调的交流电源，达到控制电机转速的目的。本系统选 用希望森兰 SB70G 160kW 高性能矢量控制变频器。 操作台：设置 2个手柄 ，分别用于速度辅助给定 收稿 日期 ：2010—08 25 及制动力给定。它是矿井提 升机运输系统的控制核 心，通过它可设定系统的工作方式和控制方式，发送 控制命令，实现提升机启动、加速、平稳运行、减 速、停车及紧急制动等控制功能。 控制监视系统 ：连接操作员和控制、运输系统， 可在线监测提升机运输系统的参数和故障状态。 2变频调速主控电路设计 在变频器的外围加设报警输出口及制动单元，实 现故障报警和安全制动，以确保控制系统安全。变频 调速主控电路如图 2所示。 图2变频调速主控电路 2．1工作原理及参数设置 变频器主控电路工作原理：控制台输出压力信号 为零时，制动盘处于抱闸状态，当 FWD有效时，系统 为提升状态，AI1—0，变频器输出频率约为 2Hz，以 保证启动力矩足够大；然后逐渐增加压力信号，缓慢 松开制动盘，电机运转，只有当压力信号最大时 AI1 才有效。当 REV有效时，制动单元工作，消耗电能使 变频器不过压。该系统有超速保护(通过 PG检测，防 止飞车)、弹簧疲劳保护(光电开关位置检测，确保抱 闸可靠)、煤车上下限位保护。 变频器参数设置：首先将电机铭牌参数输入 FA_ 01～FA_O6菜单，然后静止 自整定。具体参数设置见 表 1。 电工技术 {2010I12期l37 变频 器 表 1变频器参数设置表 2．2故障报警回路 故障报警回路电路图如图 3所示。变频器报警输 出的动断(常闭)触点 “1TB—lTC”串联在 KM的线圈 电路内，当变频器发生故障时，报警输出的常闭触点 动作，使 KM线圈失 电断开电源，从而进行安全保 护。为了保护报警输出的触点，在接触器线圈两端并 联阻容吸收电路(即 RC震荡电路)，同时(常开)触点 “1TB一1TA”闭合，接通报警指示灯 HI 和电笛 HA 回路，进行声光报警。 图3变频调速故障报警回路电路图 2．3制动控制回路 ， 由于提升机负载惯性大，当输出频率下降至零 时 ，变频器常 出现 “蠕动 ”现象 ，因此 ，应 设置能耗 制动和直流制动。能耗制动方式电能消耗大；回馈制 动方式省电，但价格高。考虑到单独运送工具或器材 到井下仅占总运行时间的 10 ，为此选用价格低的能 耗制动单元加能耗电阻的制动方案。若能耗制动电阻 功率小，则不能及时消耗完变频器再生能量，会导致 变频器过压和制动电阻温度过高，故选用 5f~／160kW 的能耗制动电阻。 3结束语 由于变频器采用磁通矢量控制，并具有完善的保 护功能，因此其可靠性高、故障率低，提高了交流电 机的控制精度。采用变频调速技术后，不仅满足了提 升机软起动、软停车、无冲击、平滑调速要求，还提 高了系统功率因数，降低了能耗及维护成本，延长了 设备使用寿命。 参考文献 I-1]谭波，李燕林，谭冠政．变频调速在矿井提升机 中的应用 [J]．电器工业，2005(4)：52，53 [27吴忠智，吴加林．变频器应用手册[M]．北京：机械工业出 版 社 ，2004 [3]王树．变频调速系统设计与应用[M]．北京：机械工业出 版 社 ，2006 [4]韩安荣．通用变频器及其应用[M]．