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工程控制基础 文献综述 院系： 班级： 姓名： 学号： 一、引言 本学期初步学习了工程控制基础，为了更好地了解和学习该门课程，我通过网络渠道搜集了十篇有关工程控制的期刊文献。深入阅读后，我进行了总结，并对工程控制有了一定深度的理解。本文是对搜集和阅读的文献的综述，旨在简要的介绍工程控制的发展和应用。我所搜集的期刊均来自中国知网，其中包括工程控制的发展史和在车辆、电力及机器人方面应用的文献。 二、文献综述 1. 智能控制工程研究的进展 自1985年在纽约召开第一届智能控制学术会议至今，智能控制已经被广泛研究应用于工业、农业、服务业、军事航空等各个领域。近年来，随着人工智能技术和其他信息处理技术，尤其是信息论、系统论和控制论的发展，智能控制在控制机理和应用实践方面均取得了突破性的进展。遗传算法与模糊逻辑、神经网络相互融合，通过模拟人类思维方式和结构来设计用于解决复杂的各种非线性问题的控制策略，并已在各种实际工程项目中得到应用，取得了良好的效果。分布式人工智能中的Agent和Multi Agent System已成为研究的热点，构建基于Agent的集散递阶结构的智能控制系统为智能控制注入了新的活力。 在理论研究取得进步的同时，国内外的研究者均意识到智能控制的研究不能只停留在计算仿真的层次上，智能控制应该直接面向传统控制难以或无法解决的复杂的非线性系统，面向实际工程应用。 2. 车间运输小车的智能控制 工厂运输是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分，它的效率直接影响生产成本及生产率。目前，加工中小产品机械加工车间运输系统主要有空间运输和地面运输两种。空间运输主要是小吨位桥式起重机和电动葫芦，其控制方式多为下拉线式，这种方式有以下缺点：1）设备复杂，功率消耗大，投资高。2） 操作不方便，运输效率低。3）只适应车间内部运输。 地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。本设计的有轨运料小车，利用了 PLC 的编程简单，工作可靠，硬件组合灵活，不增加外部控制电器即可实现任意复杂逻辑控制等特点，实现了运料小车的智能控制。 小车应具有两种控制方式，即：呼叫自动响应控制和手动点动控制，正常情况下应使用前一种控制方式。两种控制方式必须实现互锁。呼叫自动响应控制：每个机床处各设一个呼叫按钮。由于意外或故障导致小车在非呼叫工位处停车时，不响应任一工位处的呼叫信号，只能采用手动控制进行纠正。 3. 自主转向悬挂式独轨车的智能控制 该系统是利用周立功单片机公司生产的LPC2000系列实验箱、2个GPRS模块以及iPico公司生产的射频识别模块，在Linux环境下进行模拟实验的。经仿真实验表明，自主转向悬挂式独轨车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息，而且能以115.2 Kbyte/s的波特率与GPRS连接，然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信，进行数据交换。根据实际仿真，GPRS模块的传送差错很低，差错只是在刚刚启动系统时才会出现，加以程序上的改进完全可以去除不稳定因素。由于仿真实验是在低速的状态下完成，考虑到轨道车行进中速度较高，应当将标签设置在距离岔道口一定距离处。由以上数据得出，该系统具有性能稳定、实时性强等特点，具有广泛的应用前景。 4. 电动机转速模糊控制系统设计 本系统使用了模糊控制理论。模糊控制理论作为现代智能控制领域的一个分支，在实际工程中取得了许多成功的应用，目前国内外许多院校都开设了模糊控制理论课。针对直流电动机的调速问题，采用模糊控制算法，利用INTER8098单片机作为控制器，利用PWM技术，实现对电动机转速的智能调节。 该系统的模糊控制器设计方法如下： （1） 为了设计方便，模糊控制器采用一种常用的二输入单输出结构 （2） 在直流电动机转速模糊控制系统中，变量有三个，即偏差、偏差变化和控制量。 （3） 对这些变量执行的模糊化根据实验中的实际操作经验，再经过一定的分析处理之后，总结出控制规则。 （4） 利用MATLAB工具箱中的FuzzyToolBox的函数，根据上面的模糊化变量及控制规则，编写Fuzzy。m函数 模糊控制器的单片机实现的方法： 首先把上面求得的模糊控制表存入8098单片机外扩EPROM2764的4300开始的单元，实际运行时根据给定的转速与实测转速计算，量化为相应论域中的元素，然后查找控制规则表，找出脉宽增量值，然后输出去改脉宽值实现对电机转速的调节。 5．智能输电网的智能控制中心 智能电网控制中心SCC以预防控制为主，通过自治愈在发生故障时实现电网快速恢复；从传统的以考虑电网安全性为主向安全性和经济性并重过渡。正常状态下，通过动态实时/预测态安全分析，