机械手开题报告及设计.doc

齐齐哈尔大学毕业设计（论文） 任务书及开题报告 题 目 数控转塔冲床机械手设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机电081 学生姓名 金宝强 指导教师 陈集 填 表 说 明 1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。 2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。 3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。 4．开题报告应包括以下几个方面的内容： （1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。 （2）课题在国内外研究现状和水平。 （3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。 （4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。 （5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。 （6）主要参考文献。 5．填写不下可另加附页。 6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。 毕业设计（论文）任务书 题 目 数控转塔冲床机械手设计 题目类型 ■ 设计 □ 论文 □ 其他 学生姓名 金宝强 学 号 2008113089 学 院 机电工程学院 专业班级 机电081 指导教师 解小梅 职 称 教授 系 主 任 李西兵 主管院长 任务下达日期 任务完成日期 任务要求（课题目标、主要内容、技术参数、基本要求等） 1、课题目标： 完成机械手在数控转塔冲床上自动上下料设计 2、主要内容： 1）机械手主要部件及整体的论证及设计； 2）机械手驱动系统的论证及设计； 3）机械手控制系统的论证及设计； 4）完成毕业的设计说明书一部（要求详见齐齐哈尔大学毕业设计论文工作手册）； 5）绘制相关图纸。 3、技术参数： 抓重;3公斤（吸盘吸力为1公斤）；自由度数:3个；座标型式:直角座标 手臂运动参数：伸缩行程:100毫米，升降行程:30毫米，横移行程:150毫米；冲床动作颇率:12次/分；驱动方式:气动；缓冲方式;液压缓冲器缓冲；定位方式:机械挡块；定位精度: ±0.5毫米 4、基本要求： 此设计方案合理，详细设计计算正确，设计说明书图表及文字规范，设计图纸表达规范，尺寸标注完全。 注：任务书必须由指导教师本人填写 毕业设计（论文）开题报告 选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。 近年来，由于我国国民经济的飞速发展，对数控转塔冲床的需求越来越多，国内国际市场竞争非常激烈，同时为了顺应柔性化制造的趋势，提高生产加工的自动化水平，各种用途的工业机械手雨后春笋般的出现，机械手也广泛的应用于各种机械加工设备中。 冲压机械手是模仿着人手的部分动作，按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而在机械加工、冲压、铸、 锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面都得到越来越广泛的引用。使用机械手，工人的工作安全性有了保障，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。特别是三班倒的工作，晚上更容易出现生理性疲劳，容易出安全事故，夏天由于工作温度很高，容易出现工人身体不适，精神不足。同时，机械手可以保证生产的量，在接到订单后容易安排生产管理。 　机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用 二、本课题在国内外的研究现状 近年来，机械手市场发展迅速。经过近几年的快速发展，世界机械手行业已经形成一定的产业规模，相关机械手产业也日渐完善，在工业机器人的研发和应用方面，日本和美国实力比较雄厚，处于世界领先水平。工业机器人在两国也得到了很好的普及，应用于流水线生产和各种加工