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菱PLC教程
FX2N系列可编程序控制器主要编程元件 第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 第四节 编程注意事项 第五节 基本指令编程举例 PLC电气控制技术 第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 FX2N系列PLC编程元件的分类及编号 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 数字,数字为该类器件的序号。 编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点 。 当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失 电时,常闭接通,常开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。 编程元件的功能和作用 数值的处理 : 十进制数(K) 1) 定时器和计数器的设定值(K常数)。 2) 辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器 (C)、状态器等的编号(软元件编号)。 3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作(K常数)。 十六进制数(H): 同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 二进制数(B):PLC内部,这些数字都是用二进制处理的。 八进制数(O):FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码:用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值(浮点数):FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 输入输出继电器 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制,其余为十进制。 Y000~Y267 184点 Y000~Y077 64点 Y000~Y047 40点 Y000~Y037 32点 Y000~Y027 24点 Y000~Y017 16点 Y000~Y007 8点 输出 X000~X267 184点 X000~X077 64点 X000~X047 40点 X000~X037 32点 X000~X027 24点 X000~X017 16点 X000~X007 8点 输入 扩展时 FX2N-128M FX2N-80M FX2N-64M FX2N-48M FX2N-32M FX2N-16M 型号 输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口 输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口 辅助继电器 这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点 该触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动要通过输出继电器进行 如果在PLC运行过程中停电,输出继电器及一般用辅助继电器都断开。 再运行时,除了输入条件为ON(接通)的情况以外,都为断开状态 。 分为一般用(M0~M499)、停电保持用(M500~M3071)和特殊用途 (M8000~M8255)辅助继电器。 FX2N系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器 (M500~M1023 ) 特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。 状态器 一般用(S0~S499) 停电保持用(S500~S899) 报警器用( S900~S999) S0~S9一般用于步进梯形图的初始状态,S10~S19一般用作返回原点的状态 定时器( T ) 定时器相当于继电器系统中的时间继电器,可在程序中用于延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出触点动作。 FX2N系列PLC的定时器(T)有以下4种类型: 100ms定时器: T0~T199,200点。定时范围:0.1~3276.7s; 10ms定时器: T200~T245,46点。定时范围:0.01~327.67s; 1ms累积型定时器:T246~T249,4点 定时范围:0.001~32.767s; 100ms累积型定时器:T250~T255,6点 定时范围:0.1~3276.7s FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数(K)直接指定,也可以用数据寄存器(D)的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时,一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器,这样在断电时不会丢失数据。 图a为非累积型定时器如果X000为ON,T200开始计时,当脉冲数等于设定值K123时,定时器的输出触点动作,也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。 X000断开或停电,定时器复位,输出触点复位。 图b为累积型定时器,如果X001为ON,则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时,定时器的输出触点动作。在累计过程中,即使输入X001断开或停
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