运动副及平面机构.pptVIP

两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。若组成运动链各构件形成首尾封闭的系统则称为封闭运动链，简称闭链，如图(a)、(b)所示；若组成运动链各构件未形成首尾封闭的系统则称为开式运动链，简称开链，如图(c)所示。 举例1： 图a所示： n=2 PL=3 PH=0 F=3n-2PL-PH = 0 各构件间已无相对运动，只构成 一个刚性桁架，因而不能成为机构。 图b所示 n=3 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH = -1 为超静定桁架，也不能成为机构。 图c所示 n=3 PL=4 PH=0 F=3n-2PL-PH = 1 若取构件1为原动件，构件1每转过 一个角度，构件2和构件3便有一个确 定的相对运动，也就是说这个运动链 能成为机构。 如果同时使构件3 也成为原动件，运 动链内部的运动关系将发生矛盾，最 薄弱的构件将损坏。 图(d)所示?? ? n=4 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH = 2 若同时取构件1和构件4作为原动 件，构件2和构件3具有确定的运动， 即该运动链能成为机构。 如果只取构件1作为原动件，其余 三个活动构件2、3、4的运动不能确 定，只能作无规则的运动。 例1：试计算图示牛头刨床机构的自由度，并确定