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第7章 机械运转速度波动的调节 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 基本概念 速度波动： §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 驱动力与输入功：机器要能运转，必须有动力，这个动力就是驱动力，它由原动机提供，如电动机、内燃机、蒸气轮机等。则驱动力做的功就是输入功。 工作阻力与输出功：机器的作用就是靠它的执行机构完成传递运动、力、物料、信息等任务，那么这个过程中肯定会收到各种各样的力的作用，这个力称为工作阻力，则工作阻力做的功就是输出功。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 盈功与亏功：在某一个时间段内，输入功与输出功的大小可能由三种情况：输入功大于输出功时，多于的部分就称作盈功；输入功小于输出功，小的部分就称作亏功；如果两者相等，在输入刚好等于输出，刚好平衡。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 速度波动的原因：机器运转的时，在某阶段出现盈功，也就是输入的功克服工作阻力做功外还有盈余，这时候运动件的动能增加，速度也就增加。相反出现亏功时，输入功小于输出功，运动件只能释放自己的动能来补偿，这样，其自身速度就下降了。所以，机器运转中盈功亏功的出现是导致运动件速度波动的根本原因。如果输入功等于输出功，能量平衡，速度不变。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 机械运转速度的波动的危害： ① 运动副中产生附加的动压力（惯性力） ② 机械振动 ③ 降低机械