结构动力学2—1[运动方程的建立1].pptVIP

2.2 基本力学原理与运动方程的建立 2.2.4 运动的Lagrange方程 用Lagrange方程方程建立体系的运动方程 体系的动能： 位能： 非保守力： 因此， 代入Lagrange方程： 再一次得到体系的运动方程： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五种建立运动方程的方法的特点 牛顿第二定律： 是基于物理学中已有知识的直接应用，有助于理解和接受D’Alembert原理。 D’Alembert原理： 是一种简单、直观的建立运动方程的方法，得到广泛的应用。D’Alembert原理建立了动平衡的概念，使得在结构静力分析中的一些方法可以直接推广到动力问题。当结构具有分布质量和弹性时，直接应用D’Alembert原理，用动力平衡的方法来建立体系的运动方程可能是困难的。 虚位移原理： 部分避免了矢量运算，在获得体系虚功后，可以采用标量运算建立体系的运动方程，简化了运算。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client