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毕 业 设 计 [论 文] 题目： 机械手控制系统的设计 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 河南城建学院 2011年5月24日 河南城建学院 毕业设计（论文） 任 　务 　书 题 目 机械手控制系统的设计 系 别 电气与电子工程系 专　业 自动化 班　　级 学　号 学生姓名 指导教师 发放日期 河南城建学院教务处制 河南城建学院本科毕业设计（论文）任务书 一、主要任务与目标： 主要任务： 根据机械手的动作特点和控制要求，完成机械手控制系统的硬件和软件设计，并编写毕业设计说明书。 目标： 1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。 2、培养学生分析和解决实际问题的能力。 3、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。 二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1、了解机械手控制装置的结构和设计要求。 2、根据控制系统的需求，预选有关设备的台数、规格，进行PLC的选型，确定此系统的结构形式。 3、软件设计及程序调试。 4、其它相关电气元件及机械部件的选定。 基本要求： 1、完成机械手旋转、移动和抓取的功能。 2、使用PLC来控制直流伺服电动机使机械手各部分协调工作。 3、根据设计的程序及控制策略尽可能使方案经济、实用。 4、系统应具有较高的安全性和可靠性。 三、计划进度： 毕业设计从第5周到第14周共10周时间。 第5周，熟悉题目，查阅资料，调研。 第6—7周，确定系统控制方案，完成硬件接线图。 第8-9周，完成设备选型。 第10-12周，进行系统软件设计并进行程序调试。 第13周，编写整理设计说明书。 第14周，答辩。 四、主要参考文献 1、梅晓榕，自动控制元件及线路，科学出版社 2、顾绳谷，电机及拖动基础，机械工业出版社 3、王庭有，可编程控制器原理及应用，国防工业出版社 4、张燕宾，变频调速应用实践，机械工业出版社 5、姜培刚、盖玉先，机电一体化系统设计，机械工业出版社 指导教师（签名）： 年 月 日 教研室审核意见： （建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度的合理性；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。） 　　　　　　　　　　　　　　　　 教研室主任签名： 年 月 日 注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交教研室主任审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。 毕业设计（论文）成绩评定 答辩小组评定意见 一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定）。 二、评分（按下表要求评定） 评分项目 答 辩 小 组 评 分 评 阅 教 师 评 分 合计 （40分） 完成任务 情 况 （5分） 毕业设计 （论文）质量 （5分） 表达情况 （5分） 回答问题 情 况 （5分） 质 量 （正确性、条理性、创造性、实用性） （10分） 成果的技术水平（科学性、系统性） （10分） 评分 答辩小组成员签字 年 月 日 毕业答辩说明 1、答辩前，答辩小组成员应详细审阅每个答辩学生的毕业设计（论文），为答辩做好准备，并根据毕业设计（论文）质量标准给出实际得分。 2、严肃认真组织答辩，公平、公正地给出答辩成绩。 3、指导教师应参加所指导学生的答辩，但在评定其成绩时宜回避。 4、答辩中要有专人作好答辩记录。 指导教师评定意见 一、对毕业设计（论文）的学术评语（应具体、准确、实事求是）： 签字： 年 月