电气工程及自动化毕业设计.doc

题目：交流伺服马达在轻工业中的应用技术研究　　学科（专业）：电气工程及其自动化　　申请人：XXX　　指导教师：XXX　　摘 要　　随着工业的进程，伺服电机在工业中的应用呈指数级数发展，工业市场竞争日益激烈，对于高科技，高精度的产品靠人力做工完成时代已一去不返。加工行业靠全靠人力完成的利润非常微薄。在开发一台能够代替人力的工业设备系统时，既要考虑运行效率、使用的便利性和安全性，又要兼顾生产成本。本文研究了用一台时光伺服电机在吹膜机系统改造时的设计方法，以达到节约成本提高生产效益的目的。　　论文详细叙述了伺服电机的发展、工作原理和控制控制器系统的主要部件的功能和工作原理，确定了用一台时光伺服电机在吹膜机系统改造时方案。　　论文简介了伺服控制系统的原理及基本功能，并根据这些功能成功的改造一台吹膜机系统。论文讨论了对吹膜机运行的要求，研究了改造可行方案，并依据该改造方案对该吹膜机进行改造，达到高效、节能的目的。　　　　关键词：伺服电机 吹膜机 　　 　　目 录　　附录　　　　第1 章 概述　　1.1伺服电机分类及发展历程　　1.2国内伺服电机的发展情况　　　　第2章 伺服控制器　　2.1伺服控制器简介　　2.2通用变频器和伺服控制器的主要区别　　　　第3章 伺服电机原理（举例说明）　　3.1全电动注塑机电控原理　　3.2伺服电机结构以及工作原理　　　　第4章 伺服电机和步进电机的区别　　4.1控制精度方面的差异　　4.2低频特性的不同　　4.3矩阵特性以及过载能力的高低　　4.4运行性能以及速度响应性能的区别　　　　　　第5章 伺服电机的应用　　5.1伺服控制在吹膜机改造上的应用　　5.1.1项目介绍　　5.1.2项目解决方案　　5.1.3项目改造效果　　5.1.4项目总结　　　　　　致 谢　　　　　　参考文献　　　　　　　　　　　　第1章 概述　　 1.1伺服电机分类及发展历程　　伺服电机可分为直流和交流伺服电机两大类，交流伺服电机要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服式梯形波。但直流伺服电机比较简单，便宜。直流伺服电机分有刷和无刷电机。有刷电机成本低结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求；因此它可用于成本敏感的普通工业和民用场合。　　　　无刷电机体积下，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中常用的就是同步伺服电机，它的功率很大可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳的运动控制。伺服电机内部是永久磁铁，驱动器控制的U V W三相电形成为磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值和目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度。　　　　1.2 国内伺服电机的发展情况　　 近年来，中国从制造工业大国正向制造业强国发展，伺服电机之中国由于国家队制造设备及其技术工作的重视，随着全数字交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分可观。交流永磁有刷电机和逐渐成为自1990年以前由于技术成本等原因，国内伺服电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和国防军工业。中国在1990年后进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展，电力电子及微电子技术的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过度到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生成的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如自动增益调整，网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的应用领域；另外随着各行业，如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备等，对工艺精度，加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷电机和步进电机。　　　　　　中国近年来，华中数控，广州数控，航天数控，兰州电机等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控行业，功率规格在400w以上。没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造大国，除数控机床行业外，其他行业对各种伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服端机生产商陆续计划已经