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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3、20世纪70年代开始逐步发展大系统理论 70年代，由于实际工程和社会经济发展的需要，发展了大系统理论，研究规模庞大、结构复杂、相互关联、功能综合、因素众多的大系统。 大系统理论是现代控制理论和系统理论相结合，其核心思想是系统的分解与协调，多级递阶优化与控制。 大系统理论仍未突破现代控制理论的基本思想与框架，除了高维线性系统之外，它对其它复杂系统仍然束手无策。 0.2 控制理论与控制工程的发展 DCS在工业过程控制中应用，PLC在间歇过程、机械中应用。 以预测控制为代表先进控制系统开始应用。 0.2 控制理论与控制工程的发展 4、20世纪80年代发展起来智能控制 对于含有大量不确定性和难于建模的复杂系统，基于精确数学模型的现代控制理论无法解决好他们的控制问题。 随着空间技术、计算机技术及人工智能技术的发展，控制学界的学者开始将人工智能技术与方法应用于控制系统，逐步形成了智能控制理论--基于知识的专家系统、模糊控制、人工神经网络控制、学习控制和基于信息论的智能控制等应运而生，它们在许多领域开始得到了应用，成为自动控制的前沿学科之一。 0.2 控制理论与控制工程的