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毕业设计(论文)中文摘要 简易智能电动车 摘要:本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 关键词：MSP430 寻迹 检测金属 避障寻光 毕业设计(论文)外文摘要 Title: Simple Intelligent Car Abstract: This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectricity sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring thedistance and recording the running-time are completed well. On the level of machine structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience. Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to light 目录 1 引言 5 2 系统设计 5 2.1 设计要求 5 2.1.1 基本要求 5 2.1.2发挥部分 5 2.2方案论证与比较 6 2.2.1电机驱动方案的选择与论证 6 2.2.2路面寻线模块 6 2.2.3金属检测模块 6 2.2.4寻光模块 6 2.2.5避障模块 6 3硬件电路设计 7 3.1 主控制模块 7 3.2 电机驱动模块 9 3.3 寻迹模块 10 3.4 金属检测模块 12 3.5 寻光避障模块 12 3.6 测距和显示模块 13 3.7电源模块 14 4软件设计 15 4.1 寻迹算法 15 4.2 寻光，避障算法 17 4.3串口通信 21 5.系统测试 23 5.1测试用仪表： 23 5.2测试数据： 23 结论 24 致谢 24 参考文献 24 附录 25 附件1：使用TI芯片 25 附件2：元器件清单 25 附件3：实物及PCB 图片 26 1 引言 随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车，机器人等课题。本设计以MSP430单片机为核心使小车实现特定功能要求，设计，制作过程详细，并且充分利用MSP430内部资源，是一个有趣而有意义的过程。 2 系统设计 2.1 设计要求 2.1.1 基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm