結构图与信号流图--149227101.pptVIP

结构图与信号流图 例1：画出下列RC网络的方块图。 若重新选择一组中间变量，会有什么结果呢？ (刚才中间变量为i,u1,i2，现在改为I,I1,I2) 这个结构与前一个不一样，?选择不同的中间变量，结构图也不一样，但是整个系统的输入输出关系是不会变的。 将上页方程改写如下相乘的形式： 绘图：U(s)为输入，画在最左边。 如果在这两极R-C网络之间接入一个输入阻抗很大而输出阻抗很小的隔离放大器，如图2-22所示。则此电路的方块图如图(b)所示。 2、 结构图的等效变换和简化 (2) 并联 (3) 反馈 (4) 比较点的移动 例【2-15】简化下图，并写出系统的传递函数 二、信号流图的组成及性质 (3) 基本性质 三、信号流图的绘制 1、 由系统微分方程绘制信号流图：先取拉氏变换，再绘制。 例2-17 2、由系统结构图绘制信号流图 五、闭环系统的传递函数 系统输出只取决于反馈通路传递函数和H(s)和输入信号R(s)。与前向通路传递函数无关,也不受扰动作用的影响. Ch2 Task 2-5 (1) (3) 2-10 2-11 2-17 (b) (f) 2-18 (b) 2-20 (b) 2-21 (b) 2-22 (d) (e) 1.结构图的输入处加输入 节点,标“输入变量名”. 2.方框间的连接线中应加 信号节点,标”线输变量名”. 3.连线分流处应加信号节点,标”线输变量名”. 4.比较点处应在比较点的信号 流出处标加信号节点,标”比较 点输出变量名”. 5.结构图的输出处加输出 节点,标“输出变量名”. (3) 比较点和节点对应关系 四、梅森公式的推导 已知信号流图如图所示，所对应的代数方程为 以R为输入，V2为输出则可整理成下列方程 于是可求得该方程组的系数行列式 和 根据克莱姆法则得 于是传递函数为 分析上式可以看到，传递函数的分子和分母取决于方程组的系数行列式，而系数行列式又和信号流图的拓扑结构有着密切的关系。从拓扑结构的观点，信号流图的主要特点取决于回路的类型和数量。而信号流图所含回路的主要类型有两种：单独的回路和互不接触回路。 图中所示信号流图共含有五个单独回路和三对互不接触回路（回路Ⅰ和Ⅲ、Ⅰ和Ⅳ、Ⅱ和Ⅳ） 所有单独回路增益之和为 两两互不接触回路增益乘积之和为 而△值恰好为 可见，传递函数的分母△取决于信号流图的拓扑结构特征。 如果把△中与第k条前向通道有关的回路去掉后，剩下的部分叫做第k条前向通道的余子式，并记为△k。由图可得，从输入到输出的前向通道和其增益以及响应的余子式如下表所示 前向通道 前向通道增益 余子式 R→V1 → V3 → V2 → C P1=bde △1=1 R → V2 → C P2=f △2=1－m－ld R → V1 → V2 → C P3=bg △3=1 故用信号流图拓扑结构的术语，系统的传递函数可表示为 具有任意条【前向通路】及任意个【单独回路】和【不接触回路】的复杂信号流图，求取从任意源节点到任意阱节点之间传递函数的Mason增益公式为： P：为从源点到阱点的传递函数【总增益】 四、梅森增益公式 【流图特征式Δ 】：Δ＝1－ΣLa+ Σ LbLc- Σ LdLeLf….其中 n：为从源点到阱点的前向通路总数 Pk：为从源点到阱点的第k条前向通路总增益 ΣLa所有单独回路增益之和。 Σ Lb Lc所有互不接触单独回路中，每次取2个回路的回路增益乘积之和。 Σ Ld Le Lf所有互不接触单独回路中，每次取3个回路的回路增益乘积之和。 【流图余因子式Δ k】：等于流图特征式中除去与第k条前向通路相接触回 路增益的余项。（包括回路增益乘积项） （1）对于给定的系统信号流图，流程特征式Δ确定不变。 Mason公式说明 （2）对于不同的源节点和阱节点的前向通路和余因子Δi不同。 前向通路个数为n=2,增益分别为abcd , e 单独回路3个，增益分别为bf , cg , dh 两不互接触回路1个，增益为bfdh [例2-10] [例2-11] 前向通路个数为n=2,增益分别为 单独回路5个，增益分别为 没有不接触回路,且所有回路均与两条前向通路接触 [解]：先在结构图上标出节点，再根据逻辑关系画出信号流图如下： [例2-12]：绘出两级串联RC电路的信号流图并用Mason公式计算总传递函数。 - - - 图中，有一个前向通道； 有三个回路； 有两个互不接触回路； （因为三个回路都与前向通道接触。） 传递函数为： 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 s C C R R s C R s C R s C R + + + + = D \ 讨论：信号流图中，a点和b点之间的传输