CAN总线在粮库温湿度监控系统中的应用.pdf

机电工程技术 !# 年第 $% 卷第 期 ’() 总线在粮库温湿度监控系统中的应用 王 冬 *， 曹立文 *， !， 刘向东 * （*+佳木斯大学机械工程学院， 黑龙江佳木斯 ,%-；!+哈尔滨工程大学机电工程学院， 黑龙江哈尔滨 ,%,） 摘要：针对粮库温湿度检测实际情况，设计了基于 ’() 总线的粮库温湿度监控系统，详细介绍了其硬件和软件的设计。该系统 能自动监视粮库温湿度变化，实时与预先设定的温湿度参数值进行比较，并驱动相关驱动设备，使粮库温湿度保持在一定的范围 内。远程监控系统使用了 ’() 总线技术，增强了系统的可靠性。该系统已成功应用于粮库温湿度监控。从实际应用情况来看， 该系统不仅在信息传输的安全性、准确性和实时性方面均能满足控制的要求，而且具有很高的可靠性。 关键词：’() 总线；温湿度；粮库 中图分类号：./!$ 文献标识码：( 文章编号：,0121-1! 3!00#4 52%%2! 收稿日期：!#—$—, 粮库温湿度的监控对粮食储存是至关重要的，传统方 法采用了 66’ 7即直接数字控制8 方式，但是也存在一些 缺点：如布线长、施工量大、系统通讯的实时性和可靠性 都不高等。可以利用 ’() 总线解决这些问题，它是一种 面向工业控制的现场总线，集数字通信、智能仪表、微机 技术及网络技术于一身，突破了以往 “点对点”式的模 拟——数字控制的限制，完全实现了对控制系统的分散控 制，便于集中管理 ［*］。本文针对黑龙江省粮库改造项目的 具体情况，基于 ’() 总线设计了粮库温湿度监控系统。 * 系统组成 该系统主要由控制中心服务器、’() 总线适配器、子 节点 ’() 总线适配器和本地温湿度监控单元组成，系统 组成如图 * 所示。’() 总线适配器完成各节点协议与 ’() 总线协议之间的转换，实现各节点处理器与 ’() 总线间 的通讯；本地温湿度监控单元主要完成温湿度信息的采 集、临时数据存储与显示、各种功率设备的控制等；控制 中心服务器位于监控室，实时监控各子节点的工作状态， 采集数据，并对数据进行必要的处理。 根据系统总体方案，采用自下而上的设计思路进行温 湿度监控系统的开发，以保证系统开发的可靠性，同时符 合模块化设计思想，即在总体方案确定后，进行各功能模 块的设计，并通过模块间的接口组合成完整的系统。 ! 本地温湿度监控单元的设计 本地温湿度监控单元作为 ’() 总线的子节点与控制 中心服务器通讯，结构如图 ! 所示。节点的核心器件选用 (.9:; 公 司 的 位 高 性 能 微 控 制 器 (.9:=(,#。(. 9:=(,# 自带晶振、电源监控和看门狗电路，简化了硬件 结构，提高了系统的可靠性。 传 感 器 采 用 ;?@?AB 公 司 的 温 湿 度 一 体 化 传 感 器 C9*00.DE，其测量的温度范围为2-0FG,55F，湿度范围 为 5G,55HD。(.9:=(,# 自带 路的 ( I 6 可直接对温湿 度传感器进行采样。由于单体粮库的容积的不确定性及实 际工况的不确定性，传感器数量也是不确定的，所以在传 感器与 (.9:=(*# 之间加了采样开关 ’6-5%*，以便于根 据实际需要对传感器进行扩展。 键盘采用 -J- 矩阵式结构，用以输入有关数据和命 令，键盘扫描采用外部中断方式，当有键盘被按下时 ’/K 响应中断，扫描键盘，执行相应的键处理程序。液晶显示 器选用 ’($!5!-5: 模块，该模块为 $!5L!-0 图形点阵模 块，’’M; 背光，板上可选控制器 N:6,$$%、负压，它与 主控制器采用 位数据并行总线通讯。微打选用北京炜煌 OD2-( P .，采用串口方式与 (.9:=(*# 通讯。 图 * 系统组成图 测量与控制 !! 机电工程技术 !# 年第 $% 卷第 期 图 ’ ()*+!$! 总线转换接口的中断程序流程图 当温湿度超出设定值范围时，),-./)0!1 首先发出报 警信号，并向控制中心服务器发出信息，在征得控制中心 的同意后，控制驱动电路的开关动作。驱动芯片选用 2( 门 电路 -(0’0$，它的输入端接收 ,,3 电平，而输出信号可以 驱动继电器。继电器选用 4/’0$1 型固态继电器，其最大电 流可达 $)。继电器连接空调机、除湿机和通风设备。 软件设计着重考虑软件系统的可靠性、兼容性和可移 性。用软件实现各路传感器信号进行的 ) 5 6 转换，把转换 后的数字量进行补偿，线性转换处理后送到液晶显示器显 示，同时通过 ()* 总线传送至控制中心服务器存储。输 出端口控制打印、报警，驱动功率设备和送串行通信口实 行远距离传输。除了时序要求较严的部分 ) 5 6 转换和数据 存储采用汇编语言之外，其余的部分均采用 ( 语言编写， 设计了良好的人机界面。整