- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
CN3接口接线说明
2007年10月 1日
订货方
YASKAWA
使用方
Σ-Ⅴ系列 AC伺服单元
MEMOBUS通信规格书(硬件连接)
备注 分发处及份数
担当
部门
运动控制事业部东京工厂
伺服设计课
确认 照查 作成
小野 安西
图纸编号 900-024-784
900-024-784 1/10
900-024-784 2/10
【改版履历】
日期 版本编号 所属 担当/确认 变更页 改版内容
2007/10/1 初版 新建
900-024-784 3/10
【使用上的注意事项】
1.连接电脑进行通信时,由于使用了CN3,因此不能连接数字操作器(JUSP-OPA05A-1-E)。
插拔CN3时请务必在两侧电源都切断的状态下进行。
在通电的状态下插拔会导致两侧装置发生故障。
2.连接电脑进行通信时,可以执行用户参数的改写、电机的运转等。操作不慎将会非常危险。
操作前请先熟读本规格书和SGDV系列用户手册,使用时请充分注意安全。
3.用户参数的改写限制
使用“参数区域(0000H~0FFFH)”改写用户参数时,该元件介质在性质上限制了每个用户参数的改写次数
为 10,000 次。在需要超过该限制而频繁改写的情况下,请使用“临时参数区域(1000H~1FFFH)”(“临时参数
区域”的详细情况请参照『Σ-V系列AC伺服驱动器信息通信寄存器规格书 Ver.001.001.007.000(图纸编
号:900-018-129)』)
【操作面板及电脑通信】
「操作面板」和「电脑通信」通常只有一方有效。通过电脑进行通信时,向伺服单元发送正常的指令,此时
「操作面板」处于无效状态(面板显示器的LED全部熄灭,不接受面板按键的输入)。在以下情况时「操作
面板」将再次有效。
1)从电脑发出的指令中断3分钟以上。
2)在地址 2002H 中设定任意的数据。
另外,一旦「操作面板」变为有效,则通过「电脑通信」所设定的操作模式等将全部恢复为“通常模式”。敬
请注意。
900-024-784 4/10
1.前言
Σ-V系列AC伺服单元SGDV-□□□A0□型(速度/位置/转矩控制用),通过数字操作器连接用端
口CN3,连接电脑的串行通信端口,能实现下述事项。
①伺服单元的参数参照/设定
②伺服单元内部/动作状态的监视
③运行
另外本文只记载了关于SGDV-□□□A0□型与电脑通信连接时硬件方面的信息。
2.硬件规格
(1)传送距离 : 最长 30m (通信线的总延长)
(2)传送方式 : RS422A (非绝缘方式)
(3)回路
100Ω
+5V
0V
0V
SN75ALS1178
相当
RXD
*RXD
*RXD
RT
C N 3-3
C N 3-4
C N 3-6
C N 3-7
0V
*TXD
C N3-1
G ND
C N3-2
TXD
C N3-14
SN 75ALS1178
相当
900-024-784 5/10
3.连接
电缆的连接如下所示。
3-1.1轴通信时的连接
1 TXD
2 *TXD
3 RXD
4 *RXD
6 *RXD
7 RT
14 GND
RXD
*RXD
TXD
*TXD
0V
900-024-784 6/10
电缆长度最大30米
双绞线
屏蔽
外壳FG
RS422A 驱动器cn3
3-2.多轴通信时的连接
最多可实现连接 15 轴(电缆总长度最长30m)
(1) 多轴连接(连接非终端时)
900-024-784 7/10
1 TXD
2 *TXD
3 RXD
4 *RXD
7 RT
14 G ND
FG
RXD
*RXD
TXD
*TXD
0V
+5V
0V
1KΩ~10KΩ 8 TXD
9 *TXD
10 RXD
6 *RXD
双绞屏蔽
屏蔽
RS422A 驱动器CN3
外壳
(2) 多轴连接(连接终端时)
由于6-7间短接,因此需要
您可能关注的文档
最近下载
- 幼儿园伙食培训.pptx VIP
- 新型城镇化背景下乡镇行政管理体制改革的出路.docx
- 第15课 无人机创意飞行-九年级信息科技(浙教版2023).ppt
- c guiqt4编程(第二版)(中文高清pdf扫描版) 随书源码.pdf
- 工贸行业企业岗位安全生产责任清单(参考模板2.0).docx VIP
- 城市社区公共文化服务建设问题及对策研究——以南京市彩霞社区为例.docx
- 篮球运动竞赛的组织与编排工作教案.pdf VIP
- 人教版七年级上册数学期末动点问题压轴题专题训练(含答案).docx VIP
- 包装行业的包装设计与安全标准培训.pptx
- 感恩教师,伴我成长——教师节大会学生国旗下的讲话稿.docx VIP
文档评论(0)