CN3接口接线说明.pdf

２００７年１０月 １日 订货方 ＹＡＳＫＡＷＡ 使用方 Σ-Ⅴ系列 ＡＣ伺服单元 ＭＥＭＯＢＵＳ通信规格书(硬件连接) 备注 分发处及份数 担当 部门 运动控制事业部东京工厂 伺服设计课 确认 照查 作成 小野 安西 图纸编号 900-024-784 900-024-784 1/10 900-024-784 2/10 【改版履历】 日期 版本编号 所属 担当/确认 变更页 改版内容 2007/10/1 初版 新建 900-024-784 3/10 【使用上的注意事项】 １．连接电脑进行通信时，由于使用了ＣＮ３，因此不能连接数字操作器（JUSP-OPA05A-1-E）。 插拔ＣＮ３时请务必在两侧电源都切断的状态下进行。 在通电的状态下插拔会导致两侧装置发生故障。 ２．连接电脑进行通信时，可以执行用户参数的改写、电机的运转等。操作不慎将会非常危险。 操作前请先熟读本规格书和ＳＧＤＶ系列用户手册，使用时请充分注意安全。 ３．用户参数的改写限制 使用“参数区域(0000H～0FFFH)”改写用户参数时，该元件介质在性质上限制了每个用户参数的改写次数 为 10,000 次。在需要超过该限制而频繁改写的情况下，请使用“临时参数区域(1000H～1FFFH)”（“临时参数 区域”的详细情况请参照『Σ-Ｖ系列ＡＣ伺服驱动器信息通信寄存器规格书 Ver.001.001.007.000（图纸编 号：900-018-129）』） 【操作面板及电脑通信】 「操作面板」和「电脑通信」通常只有一方有效。通过电脑进行通信时，向伺服单元发送正常的指令，此时 「操作面板」处于无效状态（面板显示器的ＬＥＤ全部熄灭，不接受面板按键的输入）。在以下情况时「操作 面板」将再次有效。 １）从电脑发出的指令中断３分钟以上。 ２）在地址 2002H 中设定任意的数据。 另外，一旦「操作面板」变为有效，则通过「电脑通信」所设定的操作模式等将全部恢复为“通常模式”。敬 请注意。 900-024-784 4/10 １．前言 Σ-Ｖ系列ＡＣ伺服单元ＳＧＤＶ－□□□Ａ０□型（速度／位置／转矩控制用），通过数字操作器连接用端 口ＣＮ３，连接电脑的串行通信端口，能实现下述事项。 ①伺服单元的参数参照／设定 ②伺服单元内部／动作状态的监视 ③运行 另外本文只记载了关于ＳＧＤＶ－□□□Ａ０□型与电脑通信连接时硬件方面的信息。 ２.硬件规格 （１）传送距离 ： 最长 ３０ｍ （通信线的总延长） （２）传送方式 ： ＲＳ４２２Ａ （非绝缘方式） （３）回路 100Ω +5V 0V 0V SN75ALS1178 相当 RXD *RXD *RXD RT C N 3-3 C N 3-4 C N 3-6 C N 3-7 0V *TXD C N3-1 G ND C N3-2 TXD C N3-14 SN 75ALS1178 相当 900-024-784 5/10 ３．连接 电缆的连接如下所示。 ３－１．１轴通信时的连接 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD 6 *RXD 7 RT 14 GND RXD ＊RXD TXD ＊TXD 0V 900-024-784 6/10 电缆长度最大30米 双绞线 屏蔽 外壳FG RS422A 驱动器cn3 ３－２．多轴通信时的连接 最多可实现连接 15 轴（电缆总长度最长３０ｍ） （１） 多轴连接（连接非终端时） 900-024-784 7/10 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD 7 RT 14 G ND FG RXD ＊RXD TXD ＊TXD 0V +5V 0V 1KΩ～10KΩ 8 TXD 9 *TXD 10 RXD 6 *RXD 双绞屏蔽 屏蔽 RS422A 驱动器CN3 外壳 （２） 多轴连接（连接终端时） 由于６－７间短接，因此需要