EMAC-200yb.pdf

EMAC-200 Motion Controller Fast,Easy,Flexible,Reliable,Powerful ECET Group E-motion America,Inc. 43397 Business Park Drive, Suite D-3 ,Temecula,CA 92590 PH:951-846-1718 FX:951-694-8730 ECET Group E-motion America，Inc. EMAC-200 多轴运动控制器 EMAC-200独立式运动控制器是 E-Motion America开发的为机器设计者提供直接将运动程序下载到控 制器内，也可以实时下载运动程序，并运行的多轴运动控制器。 可以脱离开主计算机提高了灵活性，程序可以通过串口和CANbus协议或UDP和 TCP以太网协议下载。 通过 Ethenet，CANbus，RS232实现数据交换通讯。 可以与不同厂家的计算机，PLC，触摸屏进行通讯。 EMAC-200可控制多种电机，如直流有刷，音圈电机，直流无刷，直线电机，交流伺服，步进电机和 液压气动等，单台控制轴数 1-4轴。通过同步 I/O连接多台控制器，来实现 1-256轴的控制。 快----高的伺服刷新率，可调整的伺服周期，客户化软件的固件化，极 大提高运行速度； 开放性----1）可以编写每个伺服周期的位置速度和加速度； 2）可以任意访问控制器的资源，如 NVRAM，DPRAM,， 接口通道； 强大的通讯功能----通过 Ethenet，CANbus，RS232实现数据 交换通讯; 为 PLC增加强大的运动控制功能模块----可以 和不同厂家的 PLC兼容，来弥补 PLC运动控制功能的不足。 EMAC-200系统应用例图 EMAC-200的应用范围：自动化，机器人，机床，半导体设备，医疗设备，军事装备，汽车，船 艇，航空航天，印刷和包装设备，太阳能和风能装备，港口装备，科学研究等。 EMAC-200内部原理框图 独立式的 EMAC-200运动控制器---功能 ? 使用先进的运动控制专用 DSP； ? 单台可控制 1-4轴，通过同步 I/O连接多台控制器，来实现 4-256轴的控制； ? 可控制直流有刷，音圈电机，直流无刷，直线电机，交流伺服，步进电机，液压和气动等； ? S型曲线, 梯形, 电子齿轮, 和用户模式（用户可以创建自己算法并放在控制器内运行，象伺服算 法，插补，样条及 G代码等） ? 16-bit 并口, Ethernet,串口, CANbus 通讯 ? 独立的可编程加减速值 ? 在运行中的程序改变及伺服自适应 ? 带有前馈和双重二阶滤波的先进 PID滤波器 ? 看门狗计时器 ? 高速伺服刷新率:50 μsec/axis ? 增量码盘(8 Mcounts/sec) 和并行数据码盘(160 Mcounts/sec) ? 双闭环编码器输入 ? 脉冲和方向输出可到 5 Mpulses/sec ? 换相 ? 高速运动追踪 (up to 40 KB)用于伺服诊断 ? 高精度 16位 DAC输出控制伺服 ? 实时浮点 (2 per axis) ? 通用数字量 I/O（8入 8出）和模拟量输入 （8入） ? 双向限位开关，标志信号输入，原点标志 ? 执行软件 Pro-Motion,库软件 C-Motion and VB-Motion （支持 C/C++，VB） 独立式的 EMAC-200 运动控制器技术参数 位置范围：-2,147,483,648 to +2,147,483,648 count 速度范围：-32,768 to +32,767 counts/cycle with a resolution of 1/65,536 counts/cycle 电子齿轮范围：-32,768 to +32,767 with a resolution of 1/65,536 伺服环速率：Range: 51.2 μsec to 1.6 sec ，Minimum: 51.2 – 76.8 μsec/axis (depends upon number of enabled axes, and use of trace) 编码器计数率：8 Mcount per sec 控制电机信号：Analog ±10V，PWM 10-bit @ 20kHz and 8-bit @ 80 kHz， Pulse Direction 5 Mpulses/sec (TTL or Differential 通用 I/O：8 digital inputs – 8 digital outputs，8 10-bit analog inputs(0-3.3V) 极限开关：2个/每轴 位置捕捉触发器：2 个/每轴， 用于标