MOTOMAN点焊机器人系统及应用.pdfVIP

焊接与切割 2008年 第14期 35 热加工 汽车焊接技术专辑 一、MOTOMAN应用于自动点焊的机器人系统特点分析 1.MOTOMAN点焊机器人系统的基本构成 点焊机器人系统一般由点焊机器人、点焊钳、点焊控制箱、气/水管路、电 极修磨机及相关电缆等构成。图1为一套典型的点焊机器人系统构成。 点焊机器人系统及应用 首钢莫托曼机器人有限公司 （北京 100176） 袁军民 我国焊接机器人的应用 主要集中在汽车、摩托车、 工程机械、铁路机车等几个 主要行业。汽车是焊接机器 人的最大用户，也是最早的 用户。据统计，汽车制造和 汽车零部件生产企业中的焊 接机器人占全部焊接机器人 的76%。在汽车行业中点焊 机器人与弧焊机器人的比例 为3∶2。从20世纪90年代， 国内的汽车车身制造厂开始 引进、应用焊接机器人。这 不仅提高了车身整车及零部 件生产的自动化水平及生产 效率，而且由于机器人焊装 生产线具有柔性，使汽车车 身，特别是轿车车身的改型 生产在技术上得到了基本解 决，同时车身焊接的质量也 得到了保证。 注：★ 机器人标准配备 ◇ 点焊设备标准配备 ☆ 焊接设备标准附件 MOTOMAN 图1 点焊机器人系统构成 1. 机器人示教盒(PP) 2. 机器人控制柜YASNAC NX100 ★3. 机器人变压器★ 4.点焊控制箱 ◇ 5. 点焊指令电缆(I/F)