一种基于极点配置的自校正PID温度控制器.pdfVIP

第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 !? #? %? ? ( ) ? ?+% 业 大 ,卯? 年 ? 月 +% . +/ 0#+下 学 学 报 ?( /12) %??协3 丫 4 56 7 , %5 7 8 9 7 ,卯 ? 一种基于极点配置的自校正 :+ ; 温度控制器 黄显林 周建锁 王淑娟 哈尔滨工业大学控制工程系= 摘 要 提出一种基于极点配置的自校正温度控制器 , 旨在解决常规 :+ ; 参数不能在线 自动整定 的问题 。 仿真结果证明了该控制器的有效性 。 关键词 极点配置 自校正 温度控制器 仿真 分类号 4 ? ? , 温控对象数学模型 为了控制某一 系统的温度 , 一般采用常规的 :+ ; 控制器 , 利用单片机来实现 。 但是常规 :+ ; 在 实际应用中存在许多问题 , 主要 是不同温度点参 数的整定问题 , 为此建立 了 自校正 :+ ; 控制律 。 温控箱结构简化如 图 , 所示 。 其基本工作过程 为 Α 电热丝通电 , 对加热室的空气进行加热 , 然后 由风机吹人恒温室 , 使恒温室 的温度达到平衡 。 同时 , 随着箱体内空气温度的升高 , 通过保温层的 散热也增大了 , 当由电热丝提供的加热功率与散 热功率数值相等时 , 箱体内温度便稳定下来 。 为了便于分析 , 将温控箱热原理图简化如 图 ? 所示 。 其中 Α , , ? , 代表空