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专题(阶常微分方程解法)
二阶微分方程:
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)式的通解 两个不相等实根 两个相等实根 一对共轭复根
二阶常系数非齐次线性微分方程
二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是
(1)
其中是常数。
方程(1)的通解为对应的齐次方程
(2)
的通解Y和方程(1)的一个特解之和。即 .我们已解决了求二阶常系数齐次线性方程通解的问题,所以,我们只需讨论求二阶常系数非齐次线性微分方程的特解的方法。
下面我们只介绍当方程(1)中的为如下两种常见形式时求其特解的方法。
一、
由于方程(1)右端函数是指数函数与次多项式的乘积,而指数函数与多项式的乘积的导数仍是这类函数,因此,我们推测:
方程(1)的特解应为( 是某个次数待定的多项式 )
代入方程(1),得
消去,得
(3)
讨论
、如果不是特征方程的根。
即
由于是一个次的多项式,欲使(3)的两端恒等,那未必为一个次多项式,设为
将之代入(3),比较恒等式两端的同次幂的系数,就得到以为未知数的个线性方程的联立方程组,解此方程组可得到这个待定的系数,并得到特解
、如果是特征方程的单根。
即 ,但
欲使(3)式的两端恒等,那么必是一个次多项式。
因此,可令
并且用同样的方法来确定的系数。
、如果是特征方程的二重根。
即 ,且 。
欲使(3)式的两端恒等,那么必是一个次多项式
因此, 可令
并且用同样的方法来确定的系数。
综上所述,我们有结论
如果,则方程(1)的特解形式为
其中是与同次的多项式,的取值应满足条件
例1求 的通解。
解 特征方程为
特征根为
齐次方程的通解为
因为是特征单根,所以,设非齐次方程的特解为
则
将上述三式代入原方程,得
,
比较恒等式两端的系数,得
解得 ,
因此
所以方程的通解为
二、
由于方程(1)右端函数为,这种形式得到非齐次方程的特解的过程稍微复杂些,所以我们这里就只给出结论
其中,、是两个次多项式,,
且
例2求方程 的通解。
解 特征方程
特征根
齐次方程的通解为
这里,由于不是特征方程的根,所以设方程的特解为
代入原方程,得
比较两端同类项的系数,得
解得
于是
所以非齐次方程的通解为
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