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机电控制工程创新实践 任亨斌 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 参考书目： （1）龚仲华主编，三菱FX/Q系列PLC应用技术，人民邮电出版社 （2）黄中玉等主编，电气控制与PLC技术，人民邮电出版社 （3）张伟林主编，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器 ①人造的实物组合体（不是天然形成的） ；---结构观点 ②各部分有确定的相对运动；----运动观点 ③代替或减轻人类劳动完成有用的机械功或实现能量的转换、提供或转换信息 。-能量观点 通常把能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器 。 机器的特征： 第一章 引 论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工业机器人 机器人焊接 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数控加工中的工业机器人 工业机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 售酒机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人的组成 　　　操作机 在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器 工业机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器的功能组成 ① 驱动系统： 机械动力的来源 ② 执行系统： 能完成机械预期的动作 ③ 传动系统： 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 ④ 控制系统 就其功能而言，一台完整的机器通常由四部分组成： 驱动系统 传动系统 执行系统 润滑、显示、照明等辅助系统 控　制　系　统 传感器 传感器 传感器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 纯机械控制（无碳小车） 重庆大学无碳小车 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机电控制系统的基本概念 系统：由相互关联和制约的多个环节组成的一个整体，并就某种目标而运动。 自动控制：在无人直接参加的情况下，利用控制装置使被控对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。 机电控制系统：是由控制装置和被控对象所组成，它们以某种相互依赖的的方式组合成为一个有机整体，并对被控对象进行自动控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机电控制控制系统的组成及功能 1．机械部分 2．控制装置 3．动力装置 4．传感检测部分 5．执行装置。 E