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毕业设计 题目：简易小型直角坐标机械手设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设计目的 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 成果展示 主要运动部件（三手臂） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工作内容与主要参数 工件材料：塑料 方块尺寸：80*50*30 坐标形式：直角坐标 自由度数目：3个 手臂水平行程：100mm 手臂垂直行程：50mm 手臂前后行程：50mm 驱动方式：步进电机 控制方式：点位，程序控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本设计手臂部分的执行方式 三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通过电机轴连接联轴器带动滚珠丝杠转动而使工作台前进） 联轴器：米思米SCPW NO.28系列 滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm 步进电机：东方电机2相PK267JK系列 法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列 发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 手臂部件示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 手臂部分的连接 本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。 采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措施。结构小巧，质量轻，外形美观。 本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动的载体（导轨设计） 本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。 三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 手臂装配的辅助工具 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机架与机座的设计 本设计的机架使用铝合金型材，易加工、耐久性高、适用范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类，各种类均有各自的使用范围，并有各自的代号，以供使用者选用。 本设计的机座使用45号钢，而横梁与机架用米思米系列的不等角连接板来连